【技术提升】QC09挂舱故障分析

一、情况描述

    2020年8月31日,QC09出现挂舱故障,此故障自今年1月1日以来,QC6-9已出现10多次,针对近日出现的故障,通过CMS回放,我们重点进行了跟踪排查,通过不懈的努力,终于查到挂舱故障的更多原因。

二、从CMS回放,查看挂舱前的设备运行状态

1. 18:59:13吊具转为开锁状态,小车向海侧运行,在18:59:33时小车运行速度指令和速度反馈均0,小车运行停止,起升机构向下运行,18:59:39时突然出现挂舱故障,动作停止;

2.  根据上述情况看,小车停止为司机正常操作,挂舱故障为在空吊具并下降动作时报出,基本上排除刮舱口、刮滑道、负荷超重和挂底锁等意外情况。

3.  查找逻辑程序,起升挂舱故障报出条件有总负荷大于65吨或起升驱动器报出挂舱,根据以上排除了负荷过载原因。

三、根据CMS回放,对挂舱的情况进行深入分析

1.  18:58:37秒,起升机构空载下降运行中,此时吊具高度22.28米,负荷重量为1.1吨;

   

2. 18:58:38秒,起升机构空载下降运行中后,起升驱动器磁场电流突然丢失,据此分析,很可能是起升驱动器报故障导致;

3. 检查CMS故障记录,其中有两条是起升传动过温故障,经过分析认为,就是此故障,使驱动器停止运行,磁场电流丢失;

4. 在驱动器报出过温故障后,挂舱故障同时报出;

四、挂舱故障模拟测试

为了确认是驱动器报故障同时报出挂舱故障,我们就在现场进行模拟测试,具体模拟情况如下:

在控制合状态下,将起升驱动器主电源开关断,正常情况下,会报出27#故障;

主电源开关断开后,27#故障正常报出,同时挂舱故障点ON,起升无动作;

五、故障排查

我们对驱动器过温线路进行了检查:

1. 检查LTB板上的CI1插头;

2. 检查驱动器内温控开关状态;

3. 对温控开关及线路进行排查;

六、故障确认

1. 经过排查,发现LTB板上CI1插头有氧化痕迹,怀疑是此点接触不好,过温线路会因接触不良和震动而断开,这样驱动器就报出过温故障;

2. 只要驱动器报故障,同时就会报挂舱故障,这是驱动器内部设定的联锁保护功能。

七、总结

1. QC6-9的挂舱故障历史由来已久,在我们的惯性思维中,挂舱就是和负荷有关,通过对QC09的排查,我们用铁一般的事实验证了,挂舱不仅仅和负荷有关;

2. QC6-9的电控系统是GE的,由于厂家不同,系统设计理念也不同,其安全保护的方式和措施也不尽相同;

3. 从这个很平常的挂舱保护故障来看,对经常出现的问题,我们不能放之任之,还是要深入地分析研究,只要坚持不懈,我们的设备可靠性还会再上一个台阶,我们员工队伍的技术能力和技术水平,还会再上一层楼。


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