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KALMAR轮胎集装箱起重机调试实施细则

RTG/RMG 小编 1867次浏览 0个评论 扫描二维码
现场启动详细调试步骤(RTG现场总装调试实施细则):

 

1、 在RTG总体机械结构吊装完毕,所有接线电缆全部完成,拆除四条支撑板凳前,即开始准备系统电气调试工作;

 

2、 动力房检查发电机组单元,首先 应 从发动机检查开始,必要的准备工作,固定是否牢靠,添加机油,柴油,冷却液,三液到位,发动机通风/排气管路检查;

 

3、 确保EE电气房,POWERUNIT电气柜,小车电气柜,司机室各操作按钮装置有关电气开关都处于OFF关断位置,但关于系统各分布现场操作的紧急停止开关应处于ON接通状态;

 

4、 拧上蓄电池正极性接线端子,再确认所有PLC系统相关接线无错误短路情况之后,合上S04蓄电池主开关(PLC供电系统),此时开始进入下一步通电状态;

 

5、 合上动力房F05开关,并瞬间按下动力房电气柜面板S016按钮,此时K020得电,并通过其自身接点自锁,X02的3号端子有24V电压输出,EE房的X2端子排的11号端子得电后为SMARTRAIL系统提供电源准备;

 

6、 调试人员进入到EE房,合上F71,F72,F73开关,此时EE房内主PLC工作站的CPU模块,输入/输出模块均上电启动,因1UE5端子的得电使得U1/U2/U3三台逆变器与干线U5整流器的24VDC电源均上,逆变器的操作面板将给出LED数字显示,此时可进行三台逆变器的参数下载工作(使用drive monitor软件用移动PC直接对逆变器进行下载),这包括HOIST,GANTRY,TROLLEY三组逆变装置的下载,其中GANTRY是针对CORNER1#,而CORNER3#的被切换的GANTRY参数已经隐含在HOIST中;

 

7、 因IU.E5线号接通DC24V电源,EE-HOUSE内触摸屏已经接通电源,使用计算机完成对该触摸屏应用程序的下载(使用PRO/TOOL工具);

 

8、 到小车桥架上的X600电气柜,合上F652开关,同时合F650,F651,为小车柜内的ET200M系统提供电源,此时1V.D11接通DC24V电源,然后合上司机室内的F714开关,在8A.M6得电后该司机室内的ET200M模块以及触摸屏同时接通电源,此时应完成计算机对该触摸屏应用程序的下载(使用PRO/TOOL工具);

 

9、 返回到EE-HOUSE,在个人移动计算机上检查PLC的主程序设计,特别是硬件配置同实际PLC以及整个PROFIBUS装置配置是否相符合,只有在S7程序中的HARDWARE配置同实际安装选型布置情况完全一致情况下才能进行PLC的主程序下载(否则应进行程序问题反馈),在下载PLC前可能此时整个PROFIBUS 并没有搭建起来(PLC上的BUS闪烁),但不会影响使用移动PC对PLC的程序下载存储,因为此时主程序只是存储到PLC的可移动 存储器卡上即固化的EPROM上,注意进行下载操作时使用选中PLC站模式,此时下载的是所有用户程序块与硬件组太信息(将PLC上的启动开关处于STOP模式);

 

10、???????? 返回到POWERUNIT动力房,合上内燃机蓄电池S03开关,合上控制柜内的F03,F04开关,此时过道灯回路1T.F5上电,小车过道灯回路1T.F8上电。合上F08开关1T.H12得电为柜内照明提供准备;合上F09为发动机的电控单元提供控制电源;合上F07后因1T.H10上电可为发动机-发电机组控制单元A010(MRS-15)提供控制电源准备,注意在6B2页面中因K79常开接点的闭合在K015得电后使K010得电吸合从而使得A010单元上电,此时位于6B1页面的A011(RS485/RS232转换模块)也应上电;合上F06,使1T.H16上电;

 

11、???????? 回到EE-HOUSE查看PLC单元的A19模块,在上面的SF停止闪烁时发电机单元的A010同主PLC的通信应正常建立(TxD/RxD交替闪烁);

 

12、????????最关键的步骤:调试开通PROFIBUS网络。首先确认PROFIBUS网络通信电缆接线正确,两根通信线A/B不能进行交换;其次挂在PROFIBUS上的所有装置均应上电,这些装置的工作控制电源均是DC24V;确认PROFIBUS电缆连接器上的终端电阻开关设置位置正确,仅司机室与EE-HOUSE内的触摸屏的终端开关设置为ON,其他均为OFF;确定每个挂在PROFIBUS上的电气装置上设定的PROFIBUS网络地址开关同S7程序硬件组态中设置的物理地址相吻合,否则应修改ET200M(X600&X700)/CAN-CBM-DP(STABILIZER&SMARTRAIL)/TP MONITOR(IN CAB&IN EE-HOUSE)模块地址可通过该自身装置上的拨码开关进行设定,U1/U2/U3通过P918参数进行设定,提升位置编码器设置为22(转动电路板上的两只电位器让箭头指向正确数字位置,终端电阻开关都转向OFF),EEHOUSE主PLC地址默认为2。在上述条件已经具备下,将EE-HOUSE内主PLC的启动开关转向运行RUN位置,此时CPU开始运行,S7主程序通过检测与诊断未发现网络存在异常故障情况下,EE-HOUSE房内主PLC系统上BUSF指示灯应立即停止闪烁,此时说明整个PROFIBUS网络已经接通,可进入下一步程序操作;

 

13、????????各单元开关合上准备:注意在合上各断路器开关这段时期内司机室的操作手柄要置于中位,不要进行任何操作按钮与触摸屏按钮的相关执行操作!!

 

13-1、动力房:F01主开关ON,辅助接点F01(3,4)接通I3.1点亮;F02开关ON未A010提供电压取样检测;注意将岸电F030处于断开位置;合上F06为A010的数字输入端子提供DC24V控制电源;可进行在6B5页面电气柜与动力房的照明灯操作。

 

13-2、EE-HOUSE合F2主断路器ON,辅助接点F2(13,14)接通I4.0点亮;合F5;合F54;合F55;合F14,F19,F15,F16,F17,F18,F21,F22,F23,F24I5.6应熄灭,同时I5.5应点亮;合F13,此时I5.7应点亮;合F25,F26,F27,F28,F10,F57,F59,F58与F60为备用开关;合F29(右GIRDER泛光照明准备),F30备用;合F31,F32,F33,F37;合F34,F40,F35,F36,F38,其中F41为备用,F39可等发电机开起来后再进行操作,F39主管PLC相关AC230V继电器输出模块以及制动系统电源;适用于岸电加热充压的F45,F46,F47,F48,F49(F50为备用)可不用暂时合上;在准备调整SMARTRAIL系统时F74须先上电;合F80,F87,F81,F89,F88,F85,F86,其中在F86接通电源后可进行对将机系统讲话试验;检查K79/K80继电器的状态,确认应处于吸合状态,否则应检查安装在现场各处的紧急停止按钮是否被动作过。

 

13-3、X-600小车桥架电气柜:合F640,F641,为小车与提升制动系统电源提供准备;合S660,S661,其辅助接点接通后I32.0应点亮;在没有正式安装并连接吊具电缆前,F602暂时不合;合F604,F605,为SKEW系统提供电源准备;合F616,为司机室提供三相电源准备;合F617,小车泛光灯系统;F618为小车电机与柜盘加热系统,暂不考虑;合F619,F645开通小车柜内的AC230V插座;F623,F631,F620,F629,F630均为备用断路器,不用合上;F660,F661,F662均为备用,不用合;合F663,为小车过道灯电源提供准备;合F664,为司机室雨挂器系统提供电源准备;合F665,操作柜内照明灯E641。

 

13-4X-700司机室:让司机坐上位置后确认S781动作可靠,I21.7点亮,注意座椅开关是一个重要安全前提操作条件;合F711,操作S762对司机室照明灯进行操作控制;合F712,可分别通过S754/S755/S756操作雨挂器,喷水电机等相关动作;不合F713,在需要DC12V电源要求时在合闸。

 

14、???????? 在上述13的步骤操作中,合上了系统基本所有要求的开关断路器,在没有正式启动发动机前,可先进行一些不需要动力电源而只需要DC24V控制电源就可以操作的功能试验,这些试验包括如下:

 

14-1、内部对将机开通操作试验:在9A页面中只需要F86断路器开通为装置中心单元A60提供DC24V电源即可进行对讲操作,对讲的位置包括EEHOUSE,POWER UNIT,REAR SILL BEAM,CABIN总共四个位置;

 

14-2、24V电压等级过道灯,应急灯操作系统:在1U,1V页面具备24V等级照明系统,照明灯具的开启也是通过PLC控制的,此时可到动力房电气柜操作按钮S019,S020即可;

 

14-3、反馈到PLC系统的一些准备接点开通指示检查,这是一项烦琐的工作,须对照图纸进行静态检查没有发动机启动与发电机上闸前,10.4&I1.3均处于不点亮状态;I3.1点亮,表明动力房的主动力输出开关合上;I2.6应点亮,表明燃油油箱的油位S120合乎要求;I4.0应点亮,表明通向U5整流单元的主开关F2已经上闸;I5.5应点亮,表明转向电机系统的各断路器开关均合上;I5.6点亮,表明转向电机系统不过载;I5.7点亮,表明小车440V电源系统F13合上;I6.0点亮,表明EEHOUSE无过温;I6.4点亮,表明逆变器装置风扇F37合上;I6.1不应亮,因K80处于上电状态;I10.6点亮,S21闭合表明起重机处于停止工况;在页面6H/6J大车转向角度检测开关传感器中(每个角4只),因出厂时的设备轮子的滚向都是平行与SILL BEAM的,所以对每个转向角的开关检测是属于大车正常的集装箱行走模式,转向检测应为0度状态,故SA,SC处于得电接通状态,而SB处于断开状态,I9.0/I9.2/I9.3/I9.5/I9.6/I10.0/I10.1/I10.3应处于点亮只是状态,否则就属不正常;防碰撞开关应是处于正常的接通状态,故I11.4/I11.5/I11.6/I11.7处于点亮状态;关于7F页面的SKEW系统6只检测传感器接近开关中,应确认正式中间停止接近开关处于上电接通状态,所以I17.3/I17.6应点亮,其他的接近开关状态视SKEW位置而定;空载或暂未悬挂吊具情

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