RTG现场电气调试方案：
调试者应具备的基本的前提与技术条件：
1、????全面读懂并理解项目合同制造号电气原理图及其现场电缆/电气系统分布布置情况；
2、????对RTG基本工作原理如各类操作机构方法有比较熟悉了解；
3、????必要的起重机安全操作作业规则，拒绝现场风险蛮干；
4、????总装机械全面完成，电气电缆各装置全部接线完成；
5、????必要的发动机、发电机、交直流传动、PLC控制等基本知识，对特定的设计单元其原理应有比较熟悉的掌握，其操作设置方法应有基本概念；
6、????初步了解PLC程序结构设计特点，能在线观看程序结构，理解逻辑状态，针对特定故障能从程序结构中发现线索，特定的必要条件在取得设计人员的许可条件下进行修改试验。
现场电气安装与调试步骤：
1、????现场电气测试工程师应跟踪机械安装进度，在电工电缆、电气装置安装过程中应给以协助指导，确保调试条件的全部准备到位；
2、????在吊装立柱与箱型梁（立柱上端面同箱型梁底连接面螺栓联结）进行主体吊装前应沿立柱2与立柱3分别EE机器房到X300接线箱与后横梁X200接线箱的所有电缆，还包括立柱1上要布置的SAMRTRAIL与RMI电缆装置，以下为具体要安装的电缆列表：
起始位置????终止位置????电缆号????功能
X300接线箱（LEFT?GIRDER）????EE机器房（暂不连接）????W320/W321????主提升电机电缆
W322????小车电机电缆
W323????小车AC440V电源供应
W324????小车380V/220V电源供应
W328????DC24V-E311~316照明灯
W335????编码器与电话
W339????制动与泛光灯
W340????S749按钮，中间连接，司机室门锁
W380????PROFIBUS
上述电缆布置安装在立柱2上。
起始位置????终止位置????电缆号????功能
X200接线箱（暂不连接）????EE机器房（暂不连接）????W215/W220/W221/W246/W282/W289/W292????后横梁电气系统
上述电缆为后横梁电气装置到EE机器房电缆，该组电缆距离较长，约80米，其安装布置方式是自立柱3的底部向上到顶部，然后经过LEFT?GIRDER到立柱2的上方位，沿立柱2向下布置到底段，以准备连接到EE机器房。
立柱1主要布置SMARTRAIL/RMI系统与右GIRDER的泛光灯，电缆为W410/W454/W450/W451。
安装主梁架X300接线箱出随行电缆到移动小车架上小车电气柜X600接线箱的电气电缆连接（包括主提升电机/小车电机动力以及其他辅助动力控制电缆接线）；
3、????在机械吊装全部完成条件下，然后进行所有现场电气电缆安装，此时整台起重机框架仍然由四只安装用支撑板凳进行支持，也就是说起重机处于浮置状态，8只或16只轮胎此时完全脱离地面；（完成电气电缆安装基本前提条件）
4、????进行小车随行电缆到X300接线箱的电缆接线，包括W500/W501（主提升电机）、W507（小车电机）、W508（小车440V供应）、W509（DC24V分配电缆）、W510（小车380V/220V供应）、W513（系统控制）、W515（编码器与电话/温度传感器电缆）、W580（PROFIBUS?电缆）；
5、????进行上述随行电缆组到小车电气柜（X600系统）与与现场主提升电机、小车电机的电缆接线，部分电缆属于插接件，插接时应注意插接件的代号同原理图一致并连接牢固；
6、????在司机室机械安装就位的情况下，进行司机室X700接线系统与来自小车柜X600系统的电缆插接，该连接电缆已悬挂在小车桥架下方，只须布置插接即可；
7、????进行EE机器房与来自门架顶部X300电缆接线箱的电缆W320/W321/W322/W323/W324/W328/W335/W339/W340/W380的电缆连接，非插件，属于端子排接线方式；
8、????进行EE机器房与来自后横梁X200接线箱W215/W220/W221/W246/W282/W289/W292的电缆接线，非插件，属于端子排接线方式；
9、????进行上述后横梁电缆到X200接线箱的电缆连接；
10、????配备辅助发电机系统的RTG要安装辅助发电机系统到EE房的电缆布置连接，这其中也包括动力输出与控制电缆接线，其电缆布线方式同上，具体查看原理图；
11、????完成动力房（动力单元power?unit）到EE房的电缆接线，安装连接油箱液位传感器装置并接线，除少部分控制电缆外（包括W07/W12/W16/W20/W22），主要是发电机的输出电缆（W01/103/W05）到EE房的连接，这是动力回路母线的连接，现场连接时要注意端子部压紧的严实性；
12、????完成其他辅助系统电缆接线，如门架与走道，梯子的照明灯具布置接线等（泛光灯与过道照明灯），司机室门锁与外门锁电缆接线，外门锁电缆为W399（从X300接线）；
13、????基本所有电缆接线布置连接完成（集装箱吊具电缆系统暂不安装连接），可以准备启动试车状态操作，试车操作前应加足燃油，发动机添加机油，安装发动机的排烟管，，POWERUNIT润滑油位置完成添加，主要是发电机的旋转轴承等，检查发动机单元系统已经完全具备运转条件；
14、????检查通信PROFIBUS电缆安装连接情况，这些通信电缆包括PROFIBUS通信与CAN-BUS、RS232专用协议通信，具体请根据网络连接图路径进行查找核实；
15、????完成电气控制系统各个智能单元的程序下载，在程序下载之前，应对各智能单元装置施加DC24V直流控制电源，这个直流电源应来自POWER?UNIT内的蓄电池，关于该电池电源开启使用过程，请查看后续编写的详细调试步骤。这包括MRS-15发动机/发电机控制程序，6SE70逆变器使用drive?monitor进行参数下载与通信模式设置，对EE机器房主PLC主要工作程序进行下载，对EE机器房/司机室TP触摸屏程序进行下载（包括EE机器房内的故障打印机程序）；
16、????测试并开通电话对讲功能，为设备现场调试提供方便；
17、????全面开启系统调试过程，建立PLC-PFOFIBUS通信网络连接，启动发动机系统，建立在线AC440V电压输出，为系统进一步调试作好电源准备；
18、????RTG可在四只托架的支撑下首先进行大车系统的调试，启动发电机系统，测试转向（STEER）与驱动（GANTRY），操作指令在司机室进行，此时实际上已经进入到自动程序操作，因为是通过PLC系统上电后程序运行来执行操作的，确认转向电机与驱动电机的相序正确，不同的转向模式下，转向操作执行机构方向正确，角度正确，驱动方式正确，若发现错误，应找出原因并纠正（接线错误或电机相序接反，传感器接线位置正确或程序设计错误等）。试验大车行走功能，确认角一与角三驱动方向与频率一致，若出现方向相反情况，应改变输出电机相序，频率出现差异时应查看两套变频器参数设置并及时修正；
19、????在大车调试完成之后，使用千斤顶逐个支撑（最好使用吊车卸载），卸下支撑板凳，完成RTG处于全路面接触状态（上述18步骤支撑状态只进行大车系统的调试）；
20、????全路面承载支撑模式下可再次试验大车系统路面行走与转向实际操作（SAMETRAIL/RMI暂不进行），在司机室进行，确认先前浮置状态下调试大车功能操作的正确性，检查行走路径偏差，速度有无偏差等；
21、????在暂时没有悬挂钢丝绳与集装箱吊具的模式下进行主提升系统的初次试车运行（因卷筒需要旋转，安装手段要求），确保司机室使用操作杆时方向的一致性，速度的可控性，若提升操作太快或太慢检查速度编码器的输出信号是否相反，可调换信号端子重新试验；
22、????同样的状态下模式下进行小车系统的初次试车运行，确保司机室使用操作杆时方向的一致性，速度的可控性，若运行操作太快或太慢检查速度编码器的输出信号是否相反，可调换信号端子重新试验；
23、????安装集装箱吊具并悬挂钢丝绳，连接小车移动桥架下部接线箱X901到吊具BROMMA的随行电缆，完成集装箱吊具系统的调试操作（吊具主臂伸缩，集装箱扑捉，锁具的打开与锁闭，防摆动等功能测试等），司机室由司机进行集装箱扑捉抓取，提升，释放操作功能试验；
24、????系统组合动作运行，小车与提升联动操作；
25、????带载情况下进行大车行走操作，
