Bromma吊具电气系统技术改进

大连国际集装箱码头有限公司(以下简称 DICT)岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)使用 的 Bromma 双箱吊具有 B1 node、B2 node、B3 node 3个主PLC进行逻辑控制,反馈信号和主PLC中 间有24个中间继电器(位于吊具接线箱内)进行 信号的传递。在长期的使用中发现,由于吊具在 作业过程中所受振动较大,此中间继电器经常损 坏而导致故障,严重影响了设备的可靠性。另外, 对吊具系统工况进一步分析发现,此中间继电器 取用了1组常开点和1组常闭点作为1种信号的2 种状态反馈,因此,增加了主PLC的输入/输出点 数量。此中间继电器在运行中的功能可以由程序 改进来完成,所以通过技术改进去掉所有中间继 电器,减少主PLC的数量(主PLC由3个变为2 个),这样,既提高了设备的可靠性,又节省了 Bromma吊具系统的硬件资源和成本。

1改造前吊具运行状态

2010年随着DICT码头吞吐量的增加,吊具的 利用率也随之增大。但是从每月的故障统计中发 现吊具故障占岸桥总故障的46. 32%,其中由于中 间继电器损坏、松动等引起的吊具故障占吊具故 障的71.45%。可见吊具故障影响了岸桥的可靠 性,降低了现场的作业效率。

2吊具改造方案

2.1硬件系统技术改进

DICT码头采用的Bromma吊具通讯方式为 “点对点”,通过对吊具实际工况的分析,并查看 实际工况的电气原理图纸,发现每个主PLC上都 留有一定数量的备用点;而且吊具设计思路是用 硬件中间继电器的触点来实现1种信号的2种状态检测,在软件程序上可以实现这种功能,所以, 用硬件来实现即增加了设备的维护成本也增加了 吊具的故障率。

硬件系统改进方案:①拆除所有中间继电器 (位于吊具上接线箱内);②将主PLC B3 node去 掉,只保留B1 node, B2 node;③拆除相关电缆, 对电缆及模块连线进行重新布线。

2.2软件程序技术改进

首先査看PLC的输入/输出点,根据硬件布线 对接口地址进行设置。利用逻辑控制程序来实现 吊具1种信号2种状态检测的功能。保障了吊具的 可靠安全运行。

程序软件系统改进方案:①在程序里取消B3, 用ABE打开程序,选System View,取消B3 “V”;②根据改造后的电气原理图重新安排B1 node 1 - 12 和 25 - 44 点、B2 node 9 - 33 点。将 B1 node 1-12和25 - 44点定为吊具的开锁、闭锁、 着箱限位的输人信号。将原B3的33点TN_ EX­PAND. LHS移到B2第9点;③NODE板上共有 48个点,前44个点为4个1组排列的。如1-4 点……41 -44点,每组点只能是单一的输出或输 入模式。45到48点可单独作为输出或输入点。同 样是将B3第33点改为B2第9点。

3改造后效果

Bromma 吊具主 PLC 单价 56 320 元(RMB), DICT共有12台吊具,每台吊具节省1个主PLC模 块,共节省12个主PLC,合计节省PLC费用: 56 320元x 12 = 675 840元;Bromma吊具中间继 电器单价:326元(RMB), D1CT共有12台吊具, 每台吊具24个中间继电器,所以共有288个继电 器。合计节省继电器费用:326 x288 =93 888元。

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