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卡尔玛在2015年推出的快速维修故障案例收到了一致好评，各社交平台的转发量和收藏量也是居高不下，为了响应客户的需求，帮助客户更好的了解设备，尽量降低设备停机而造成的危害，卡尔玛在今年将继续推出一系列快速维修故障案例分享，对卡尔玛或者其他品牌设备在客户日常工作中发生的故障进行分析，让客户及维修人员可以做一个故障参照，从而寻求最快速的解决方案。
我们将分享的第九则是正面吊同时出现150#、153#、154#、155#故障代码且倒车灯和倒车喇叭均不工作故障的快速修复案例。
作者：东南运营中心? 黄孟飞
一台卡尔玛DRF450-60S5K正面吊，每次在倒车时KID显示屏就会同时出现150#、153#、154#、155#这几个故障代码，故障表现为倒车灯都不亮、倒车蜂鸣器不响现象。
现场查看到KID显示屏显示的故障代码如下图：
工程师根据现场显示的这些故障代码，首先查阅了卡尔玛DRF450-60S5K正面吊维修手册的故障代码表，得到如下维修方法指引：
故障代码150：
故障代码153：
?
故障代码154：
?
故障代码155：
?
1.??? 当机车同时出现几个故障代码时，到底那个才是主要的故障呢？从代码表中可以看到：
故障代码150：属于过载保护，大臂功能受限，需进入监控菜单检查；
故障代码153：后桥控制器KDU-R电源电压异常，低于18V或高于32V；
故障代码154：后桥控制器KDU-R电源电压异常；
故障代码155：后桥控制器模拟信号感应器的5V基准电压异常，低于4.9V或高于5.1V；
因为机车在前进时没有故障出现，现场可判定过载保护的原因，也就是150#故障代码应该是故障代码155引起的。这是因为后桥控制器KDU-R接收大臂的长度和角度传感器信号，当长度或者角度传感器的5V基准电压异常时，会导致接收的模拟信号不正常，从而显示过载保护报警；
2.??? 当后桥控制器KDU-R电源电压异常，即低于18V或高于32V时，也就是同时出现故障代码153和故障代码154，也会造成传感器的5V基准电压的异常，所以，以上故障代码应该是后桥控制器KDU-R供电电源不正常引起的；
3.??? 至于倒车时倒车灯都不亮、倒车蜂鸣器不响，现场判断还是因为后桥控制器KDU-R供电电源不正常引起。于是对后桥控制器KDU-R的供电电源进行检查。
检查机车侧面的电气盒内部保险丝，发现F58-2第三个保险丝（25A）已经熔断。重新更换了一个新的保险丝，机车启动后，故障代码消失了。原以为故障已经修复，但是当机车在行使过程中进行倒车，又出现了之前的故障代码，再次检查发现刚换上的保险丝又已熔断；
4.??? 在倒车时后桥控制器KDU-R的电源保险丝才会熔断，说明后桥控制器KDU-R输出的正极倒车信号有接地短路现象。所以，接下来对后桥控制器KDU-R至倒车灯泡和倒车蜂鸣器的线路重点进行检查，很快就发现在机车底盘右后侧拐角处，一处线路磨损破了皮，导线的金属部分与机体形成了短路；故障位置如下图所示：
5.??? 检查破损电缆的线号为22130，对照电路原理图，发现正是后桥控制器KDU-R输出到倒车蜂鸣器的正极电源线路。
6.??? 包扎好破皮的22130线，并重新固定绑扎好线束，更换F58-2:3保险丝，机车一切恢复正常。
卡尔玛DRF450-60S5K正面吊后桥控制器KDU-R的25A供电保险丝线路图：
卡尔玛DRF450-60S5K正面吊后桥控制器KDU-R的供电电源线路图：
卡尔玛DRF450-60S5K正面吊后桥控制器KDU-R至倒车灯泡和倒车蜂鸣器的线路原理图：
分析此故障产生的原因是：虽然破皮的22130线已经短路，但是在机车没有倒车时，后桥控制器KDU-R机车没有电压输出至倒车蜂鸣器，故不会产生故障代码，保险丝F58-2:3也不会熔断。如果机车倒车，这时后桥控制器KDU-R有正电压输出至倒车蜂鸣器，可是，因为线路已经破损，形成短路搭铁，强大的短路电流使后桥控制器KDU-R输出立即过载， 后桥控制器KDU-R的电源供电保险丝F58-2:3只能熔断，产生以上故障。
在维修机车这种同时出现多个故障代码的故障时，需检查这些故障代码的关联性，有时并非同时发生这几处故障，而是这几个“故障点”的公共部分出现问题，如共用的电源线路、电脑板等出现故障都可能同时产生好几个故障代码，需要根据电路原理排查分析，需要寻找出问题的主要点，才能弄清故障产生的主要原因。卡尔玛正面吊的后桥控制器KDU-R供电的负载比较多，又大部分是大功率的负载，如大臂照明灯、倒车灯、刹车灯，液压油冷却电风扇、空调启动开关等，在这些负载输出导线出现搭铁短路时，很容易造成后桥控制器KDU-R过载，导致电源保险丝F58-2:3的熔断。
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