STP技术部科创工作案例——RS13#油门踏板失效故障排除案例

    2023年3月14日,正面吊13号(下称RS13)司机在作业时发现油门踏板失效,随即向抢修室报修,抢修人员到现场检修后,查出故障代码为032,为不影响现场作业,将设备怠速驶回维修车间,并报告流机室工程师麦炎汉协助维修。

    RS13作为此次3月份省级正面吊操作竞赛的主要设备,为确保此次竞赛练习与设备安全性能,工程师立即组织技术人员对设备进行检修,故障代码032,技术资料表明控制器D790-1的5V基准电源,低于4.9V或高于5.1V将会出现油门,航空手柄不动作。经研究讨论导致此故障主要因素有4个方面,1.航空手柄线路故障;2.油门踏板线路故障;3.KDU(驾驶室控制单元)故障;4.外围线路故障。

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    至现场查阅诊断菜单屏幕显示基准电压为0.46V,由于航空手柄与油门踏板线路排查故障相对简单,遵循“先易后难”检修原则:即先对航空手柄与油门踏板线路进行详细检查并逐一拔开电源插头,显示屏均显示电压为0.46V。航空手柄与油门踏板接线也均无发现破皮、老化,接线端子接触良好,从而怀疑是KDU故障,随即从RS10拆下KDU至RS13试机,故障码依然显示032。

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控制单元位置示意图如上:

    由此判断产生故障极有可能是外围线路引起的通讯故障,从而导致电压触发自我保护功能,D790-1(驾驶室控制单元)5V基准电压输出关联端口有:D790-1/K4、K5、K7、K9、K10,以“排除法”的方式对端口进行逐个测试,当拔开KDU输出端K4时,显示器显示电压为正常电压5V,其他端口均显示无发现电压变化。从而判断输出端K4所引起的故障,经查阅技术手册,K4:5电压5V为冷暖气控制系统供电,故障点已经基本清晰,随后对暖气控制器电源线路测量后发现电缆有短路现象,再次检查电源线后发现有一处破皮接触到驾驶室下车身架。经过测量电压为5V。包扎完后,重启动设备,设备故障消除,检查其他动作均无发现异常。

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D790-1输出端口线路图如下:

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    此次故障排除思路清晰,及时消除设备故障恢复作业,但也显现出老旧设备弊端,今后设备维保中需加强对老旧设备线路装置及安全部件进行专项安全检查,提前发现安全隐患,促使设备保持良好的技术状态。

文图/张祺盛

原文载于公众号STP技术综合

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