安川G7变频器调试详细说明

一、变频器参数的设定方法:

1、变频器操作器上共有11个按键:

  1. LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键;
  2. MENU 选择菜单键,用来选择各种模式;
  3. ESC 返回键,按下此键则返回到前一个状态;
  4. JOG 点动键,操作器运行时的点动运行键;
  5. FWD/REV 正转/反转键,操作器运行时,切换旋转方向;
  6. 〉/RESET 移位/复位键,选择设定参数数值的位数键,故障发生时 作为故障复位键使用;
  7. A 增加键,选择模式,参数编号,设定值(增加)等等;
  8. V 减少键,选择模式,参数编号,设定值(减少)等等;
  9. DATA/ENTER数据/输入键,决定各模式,参数的编号,设定值;
  10. RUN 运行键,用操作器运行时,按此键启动变频器;
  11. STOP 停止键,用操作器运行时,按此键停止变频器;

2、变频器参数的设定方法:

(1)在监视界面下按下MENU键,界面显示“Operation",连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换:

  1. Operation驱动模式,在此模式下按下DATA/ENTER键,变频器 会回到监视界面;
  2. Quick Setting QUICK程序模式,初始设定;
  3. Programming ADVANCED程序模式,变频器全部参数设定;
  4. ModifiedConsts校验模式,已设定过的与出厂值不同的参数; 5) Auto Tuning自学习模式,对电机参数进行自学习;

(2) Quick Setting初始设定举例(设定Al-02=3带PG矢量控制): 在监视界面下按下MENU键,直至显示“Quick Setting"界面,再 按 “DATA/ENTER” 键,显示 “Al-00=0”,再按 “〉/RESET” 键,此 时“00”闪动,再按“ A ”键,将“00”改为“02”,再按“DATA/ENTER” 键后,将数值改为“03",再按"DATA/ENTER”键,A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式;

(3) Programming参数设定举例:(设定Fl-01=1024编码器脉冲数) 在监视界面下按下MENU键,直至显示“Programming”界面,再按

“DATA/ENTER”键,显示“A1-OO=O”,此时“Al”闪动,再按“八” 键,直至出现“Fl-01=0” ,此时“Fl”闪动,再按再按“〉/RESET” 键,此时“01”闪动,再按“DATA/ENTER”键后,将数值改为“1024”, 再按“DATA/ENTER”键,“FL01”的数值即编码器脉冲数就被设置 成 1024;

(4)在以上两例中设置完参数以后,如不修改其它参数,可直接按MENU 键,再按“DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。其它参 数的调整基本上和以上两例一样。

二、变频器对曳引电动机进行自学习;

由于普通电机的所有内部电磁参数不可能全部在电机铭牌上反映出来, 不同的电机乂具有不同的内部电磁参数,而矢量控制的变频器对所控制的电 动机的参数精度要求很高,电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出 的很大差别。因此,为了电梯具有很好的调速性能,变频器必须对曳引电动 机的参数进行自学习。

1、将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时不会出现安全故障;

2、将编码器按要求安装好,接线无误;

3、将变频器的基极封锁设置为无效(Hl-06=F)o

4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC1、CZC2的线圈一端,即串行通讯控 制器的输出控制端短接,使CBZ、CZC1、CZC2吸合,观察抱闸是否打开, 确认电机空转时没有摩擦力;

5、设定变频器参数,在监视界面下按下MENU键,直至显示“Auto Tuning" 界面,其中共有7个参数需要设置:

  1. T1-00 选择电机1/2,通常此参数不被显示;
  2. T1-01 自学习模式选择(设置为0旋转型自学习);
  3. T1-02 电机输出功率;
  4. T1-03 电机的额定电压
  5. T1-04 电机的额定电流
  6. T1-05 电机的额定频率
  7. T1-06 电机的极数
  8. T1-07 电机的额定转速
  9. T1-08 编码器脉冲数

再按“DATA/ENTER”键,显示“Tl-01=2”,此时“01”闪动,再按“DATA/ENTER” 键,将“T1-01”设置为“0”,此时"01''闪动,再按“八”键设置其它 参数,方法同上;设置完“T1-08”后按“八”键,然后界面显示“Press run key” 且闪动,按下“RUN”键,电机就开始慢慢加速旋转,直到减速停止,

自学习成功后界面显示“Tune successful \ 按MENU键,再按 “DATA/ENTER”键,变频器会直接回到监视界面。

6、自学习完成后,恢复Hb06=8,然后断开电源,将抱闸接触器和运行接触 器的短接线拆掉。

7、记录下E2参数,以免以后初始化后重新自学习,初始化后直接输入自学 习时的E2参数即可。

三、M33003串行控制器配安川G7变频器参数一览表

参数 内容 设定值
Al—00 操作器显示语言选择(0:英语1:日文) 0
Al—01 参数的存取等级(2 : ADVANCED设定/读 取所有的参数) 2
Al—02 控制模式的选择(3.:带PG矢量控制) 3
Al—03 初始化(2220: 2线制程序的初始化) 初始化时设为2220
bl—01 选择频率指令(1.;控制回路端子) 1
bl—02 选择运行指令(1 :控制回路端子) 1
bl—03 选择停止方法(0 :减速停止) 0
bl—04 选择反转禁止(0:可以反转) 0
Cl—01 加速时间1 (中速/单层运行速度时) 1.5~2.5S
Cl—02 减速时间1 (中速/单层运行速度时) 1.5-2.5S
Cl—03 加速时间2 (高速/多层运行速度时) 1.5-2.5S
Cl—04 减速时间2 (高速/多层运行速度时) 1.5~2.5S
C2—01 加速开始时的S字特性时间 1.2S
C2—02 加速完了的S字特性时间 1.2S
C2—03 减速开始时的S字特性时间 1.2S
C2—04 减速完了的S字特性时间 1.0S
Fl—01 PG参数:(编码器脉冲数) 编码器实际脉冲
Fl—02 设定PG断线检出(PGO)时的停止方法 (0:减速停止) 0
Fl—03 设定过速度(OS)发生时■的停止方法 (0:减速停止) 0
Fl—04 设定速度偏差过大(DEV)检出时的停止方法 (0:减速停止) 0
Fl—05 PG的旋转方向(0:电机正转时A相领先B相 90° 1:电机反转时A相领先B相90°) “0” 或“1,,
Fl—06 PG输出分频比 2~16
H3—05 不使用模拟量输入 1F
L3—01 加速中防止失速(0:无效 1:有效) 0
L3—04 减速中防止失速(0:无效 2:有效) 0
L8—09 接地保护的选择(0:无效 1:有效) 0
dl—03 爬行速度 2.5-4HZ
dl—04 中速(单层运行速度) 30-35HZ
dl—07 高速(多层运行速度) 40-50HZ
dl—17 检修速度(自学习速度) 5-10HZ
El—01 输入电压设定 变频器输入电压
El—04 最高输出频率 电机额定频率
El—05 最大电压 电机额定电压
El—06 基频 电机的额定频率
E2—01 用A单位设定电机额定电流 自学习时自动设定
E2—02 用Hz单位设定电机额定滑差 自学习时自动设定
E2—03 用A单位设定电机空载电流 自学习时自动设定
E2—04 电机极数 自学习时自动设定
E2—05 用。单位设定电机的线间电阻 自学习时自动设定
E2—06 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额 定电压,用%单位设定 自学习时自动设定
E2—07 铁心饱和系数1,设定磁通量50断寸的铁心饱和 系数 自学习口寸自动设定
E2—08 铁心饱和系数2,设定磁通量75第时的铁心饱和 系数 自学习时自动设定
E2—09 用外设定电机的机械损失 通常无必要设定
E2—11 用O.OlKw单位设定电机的额定容量 自学习时自动设定
Hl—01 选择端子S3的功能(加减速1/2曲线切换端子) 7
Hl—02 选择端子S4的功能(多段指令3) 5
Hl—03 选择端子S5的功能(多段指令1) 3
Hl—04 选择端子S6的功能(多段指令2) 4
Hl—05 选择端子S7的功能(点动指令) 6
Hl—06 选择端子S8的功能(基极封锁) 8
H2—02 端子P1的功能选择(零速信号) 1
H2—03 端子P2的功能选择(运行中信号) 0

因为控制柜在出厂测试时,已将所有参数都已按上表设置完毕,所以用户无 需对变频器恢复出场值后,重新设置参数,但是如果在调试过程中,出现参数紊

乱,可对变频器恢复出厂值(Al-03=2220)后,重新按上表设置参数。

注意:H1-07. H1-09均设为F,表示不用,以免重复使用,变频器报故障。

慢车运行时若不对电机进行自学习,只需将A1—02设定为2 (无 PG矢量控制)即可。

 

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