今年灾情不断，广东省某海上风力发电项目一台浮吊在单桩基础施工过程中未成功完成吊载而导致浮吊主臂架折断。
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该条浮式起重机为全回转浮式起重机，在风力管桩基础施工现场安装过程中发生主臂架断裂倒塌，事故原因可能是浮式起重机制动器或主臂架铰点等关键部件失效导致起重机倒塌。
今天以岸桥起升俯仰液压站为例介绍一下制动器工况：
|
1.1 |
油泵电机 |
M |
380VAC, 50Hz 4KW 1430rpm |
|
1.2 |
油箱加热器(自带温控) |
MH |
220V-50Hz |
|
1.3 |
压力继电器（2点） |
Hlow |
24V DC |
|
Hhigh |
24V DC |
||
|
1.4 |
起升开闭电磁阀 |
S1、S2 |
24V DC |
|
俯仰电磁阀 |
S3、S4 |
24V DC |
|
|
1.5 |
限位开关（海陆侧） |
T1~ T24 |
24V DC |
|
1.6 |
高温低油位报警 T/L : |
T、L |
24V DC |
2.应急制动器工况:
概述:SBD365制动器安装在主起升低速轴上,通常起升工作时,制动器处于打开状态,只有当起升下降发出超速讯号或者手动急停时,制动器才实行紧急制动。当卸船机开机进入正常运转时,电动机M即自动启动,油泵向系统供油,随着压力升高,压力继电器高位发讯,电动机停止,系统进入自动保压状态。以安川PLC为例，编程：
2.1 系统自动保压状态
在卸船机作业过程中,液压系统应处于保压状态。以平衡弹簧的制动力,使起升制动器处于常开状态。S1、S2得电。T1、T2、T3、T4制动器打开发讯。
| 当压力≤85bar，压力继电器低位HL闭合发讯 |
® |
电动机油泵M启动运转 |
® |
当压力≥105bar，压力继电器高位HH闭合发讯 |
® |
电动机油泵M停转 |
® |
系统自动
保压 |
2.2 起升操作
| 当起升操作手柄离开“0”位时 |
® |
S1、S2得电,油泵M运转（由压力继电器控制） |
® |
限位开关T1～T4发讯，制动器已释放 |
® |
允许主起升机构运转，系统自动保压状态 |
|
当起升操作手柄回到“0”位时 |
® |
延时10分钟后S1失电，5秒后S2失电 |
® |
制动器关 闭制动 |
2.2 紧急制动
| 起升或下降超速发讯或按急停按钮时 |
® |
S1、S2失电,紧急制动 |
® |
限位开关T1～T4发讯 |
® |
红灯亮,制动器处于制动状态 |
2.3 停机制动
| 关闭卸船机控制电源,按Ctrl Off |
® |
S1、S2失电,电动机M停止转动,制动器制动 |
3.俯仰应急制动器工况：
概述：俯仰应急制动器与起升应急制动器共用一个动力站，两个系统不能同时工作，即S1、S2与S3、S4不能同时得电，由电脑实行互锁，确保操作安全。俯仰制动器安装于俯仰机构低速轴上，处于常闭状态，只有在俯仰起升或下降时才释放打开。
3.1 俯仰起升或下降
| 按俯仰起升或下降铵钮, M运转，S3、S4得电 |
¾® |
制动器开始打开 |
¾® |
T5～T6发讯,允许俯仰起升或下降 |
|
® |
当压力≥105bar，压力继电器高位HH发讯,电动机停止 | 压力下降
¾® |
当压力≤85bar，压力继电器低位HL发讯,电动机M再次启动,对系统补油 | 油压上升
¾® |
当压力≥105bar，压力继电器高位HH发讯,电动机M停止,系统进入自保状态 |
3.2 俯仰停止
| 按俯仰停止铵钮 | ¾® | S3、S4失电,电动机M停止 | ¾® | 制动器关闭 |
3.3 俯仰紧停
当俯仰机构运转中，液压系统发生故障，或遇其他紧急停车工况时，俯仰机构必须紧急停止，M、S3、S4同时失电，制动器关闭。
4.油泵运行时间保护
控制合后，如果油泵电机每5分钟内启动4次，则显示“机房制动器液压站电机频繁启动”，系统报警并油泵电机失电。电动机M如连续运转2分钟后，系统压力继电器的高位仍不闭合发讯，则显示“机房制动器液压站电机运行时间过长”，系统报警并油泵电机失电。
5.限位开关检测保护
控制合，通过检测限位开关T1～T4，制动器闭合则确认闭合信号，制动器打开则确认打开信号，若信号回馈有误，则报警，起升不能动作。
6.高温&低油位保护
当油温达到设定高温点时候，高温低油位开关发讯，作高温故障报警，油泵电机M停止工作。当油箱中油液低于设定最低液位时候，高温低油位开关发讯，做低油位故障报警，油泵电机M停止工作。
7.油温加热
加热器一直保持通电状态，内部温控会根据当时气温条件，自动控制加热器是否工作。
本篇文章来源于微信公众号:港口技术安全
