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【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修

正面吊 小编 1065次浏览 0个评论 扫描二维码

卡尔玛已连续两年推出快速维修故障案例,帮助客户解决了各类设备故障,减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享,同时也将发布一些研讨类技术文,帮助客户及维修人员解决疑难杂症,普及机车技术理论,进一步帮助客户提高生产力。

我们将分享的第八则是正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修。

作者:卡尔玛服务商 厦门运顺捷机电设备有限公司 翁振

故障描述:

一台卡尔玛正面吊,型号DRF450-60S5K正在使用过程中突然出现既无吊具动作,又无任何报警的现象。

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修

故障排查:

1.现场发现吊具上的指示灯也不亮,如上图。首先确认驾驶室里的紧急停止按钮是没有被按下,再查看吊具上的F52-1保险丝也正常。

2.检查发现吊具上的控制器KDU-A红色故障信号灯在闪烁,这说明吊具的电路出了问题才导致的。根据以往的经验,吊具电路容易出问题的地方常常在感应器线路上,因为吊具上的负载电器工作时才会有电压电流供电,而所有感应器会从控制器中得到一个24V电压的常电源供应。于是现场检查开闭锁及对准这8个感应器,发现在给出感应动作时这些感应器尾部的LED指示灯都不亮,初步判断感应器都没有电源加上。

3.怀疑感应器的电源供电线路有问题,于是根据下面的电路原理图从控制器的电源供电端D791-1/K1:10开始,至8个感应器的电源供电端进行线路检查。

a.参阅下面的电路原理图,检查吊具控制器KDU-A D791-1端电缆插头X411/k1:10—吊具左右至感应器之间的公共工作电源,是否正常供电或短路。

b.由于吊具上安装有8个感应器,全部感应器采用并联供电。而4个开闭锁感应器分布在吊具左右两边,4个对准感应器分布在吊具的4个锁角,检查起来不是那么方便。为了快速找出线路故障,一般采用排除法,而且都尽量从整段线束中部断开测量,分上下段来检测工作电源或正负极之间电阻。所以,先拔掉X403B/X404m两个插头,测量KDU端已经有24V工作电源, KDU故障信号灯也熄灭恢复正常,由此可判定X403B/X404m—D791-1端没有问题,再分别插入X403B/X404m下端至感应器端的电缆时,发现接入右边X403B线束插头时KDU故障信号灯出现了异常闪烁,测量24V工作电源也没有了,故判定右边线束4个感应器的工作电源有短路故障,用排除法逐个排查后,发现原来是右后对准感应器“B7203R”内部短路,如图:

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修

更换新的感应器后,故障消除。

故障分析:

本例故障是因吊具其中某个感应器内部短路造成了控制器KDU的自我保护,切断了所有的24V输出电源,才导致机车出现既无吊具动作,又无任何报警,且吊具上的指示灯也不亮,很容易给维修人员造成是驾驶室紧急停止按钮被按下的迹象。如果检查过程中细心点的话,可以发现吊具KDU的红色故障信号灯在闪烁,由此可以判断,如果任一控制器的外部负载短路时,控制器应该有能够自动关闭输出的功能,就是将供电至负载的电源切断,从而起到保护控制器的作用,否则,轻的烧毁控制器供电电源保险,严重的损坏控制器。

现场我们对损坏的感应器进行了测试,如图,测量到其输出反馈端与电源供电端的导通电阻只有72.3欧姆,说明感应器内部已经漏电导通接近短路了。

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修

正面吊等此类搬运集装箱的流动港口机械,绝大部分的位置感应器都采用与本例同样规格的感应器,也就是我们常说的PNP型感应器。其感应信号输出是高电平,即接近24V电压,如果内部信号与电源端短路,会造成感应器常通现象,就是感应信号会一直导通输出,这种情况会造成误操作。严重的会掉箱。

 

为了在物体接近时感应器转换速度提高,现在感应器中的输出端大都采用快速转换的场效应管,场效应管是半导体中较为娇气的器件,遇到外部线路漏电,过载或者短路现象时,场效应管比起三极管更容易击穿损坏,也就是本案例中出现的那种情况:“右后对准感应器B7203R内部短路”。

 

案例中测量的感应器输出端与电源供电端的导通电阻为72.3欧姆,是感应器内部已经导通短路,正常感应器的输出端与电源端的导通电阻在没感应时达到几百K欧姆,不会产生高电平的信号输出。

故障总结:

因为KDU特有的自我保护功能,一旦机车上的控制器任何一路输出电源短路,故障信号灯会自动闪亮,并切断所有24V输出电源,所以,只要检查时注意细心观察即可及时发现。另外,现场检查怀疑的电缆线路短路这类故障,在测量电压时,应该采用排除法,一定要将线束插头全部断开测量,否则无法测量到准确的数据。

下面几张照片是我们在客户现场发现的吊具拖链里最容易拉断、破损的位置,附上供大家在维修检查时参考。

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊吊具既无动作又无报警的故障急修

快速维修故障案例及研讨类技术文由卡尔玛亚洲培训中心(KATC)收集整理编写。转发请注明出处。

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