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关于轮胎式龙起重机小车行走机构分析和无高速行走故障

故障现象:场桥1号的装卸船作业中,,吊了四十英尺的集装箱,手柄打到全速档时,发现小车行走没全速,只有10%的慢速。

小车运行机构装置是移动小车总成的装置,安装在小车架上。小车运行机构装置由交流电动机、制动器、联轴节、万向轴、减速箱,齿条布置以及小车车轮总成等组成。交流电动机由联轴节与减速箱联接,电动机力矩经减速箱后增大,通过减速箱输出轴传递给齿轮,使齿轮在齿条上行走,从而带动车轮。小车驱动器正常行走最大速度为70m/min,速度和负载的大小没有关系。它由一个额定功率为30KW的交流电机驱动,小车的工作行程大概为18.5米。

在小车运行机构装置中安装编码器,同时在大梁上安装了磁性减速限位,以保证:当小车接近两侧终点时,小车平缓减速,防止撞击金属结构。在小车电动机制动器上安装限位开关。当制动器动作时,限位开关将信号传输给起重机控制系统,保证起重机的安全运行

先了解安川电控系统小车机构允许运行前,小车驱动器必须先满足前后允许有以下联锁:(1)起升高度度在15米以上;(2)小车向前停止;(3)小车向后停止;(4)小车锚定;(5)司机室平台门未关上;(6)松绳;(7)吊具着箱;(8)所有转销全部闭锁或开锁;(9)小车制动器没有按要求打开;(10)小车马达过温;(11)小车编码器故障;(12)小车智能减速故障;(13)过载。小车只能减速运行,如果:(1)小车向前减速;(2)小车向后减速;(3)超程时小车动作;(4)大风报警等。

解决方法: (1)检查小车的行走位置是否在减速区内,(2)检查小车编码器是否正常,行走的位置是否与实际距离一致;(3)检查超程开关是否打到关闭的状态,(4)检查是否大风报警状态;(5)检查吊具起重高度是否在十五米以上;(5)检查制动器是否完全打开状态;(6)检果变频器运行是否正常;(7)检查操作手柄的输出是否正常;(8)检查小车行走电机是否是正常。以上八个条件都正常状态,检看CMS,CP717程序高速图纸H19.03,小车行走不管在什么位置

小车向前减速线圈

小车向后减速线圈

MB002006向前减速线圈总是得电,检查主梁上小车行走减速磁感应开关,测量感应开关接线端子,接线端子两端都有220伏电压,拆开感应开关一端接线,再看MB002006线圈现在不得电,说明感应开关内部发生短路,更换感应开关后小车高速运行正常。

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