【2016科技奖·工艺设备】多功能门机双工况自动切换改造

2016年度中国港口协会科学技术奖获奖项目简介(三等奖)

项目名称:多功能门机双工况自动切换改造

完成单位:张家港港务集团有限公司

张家港港务集团港盛分公司是长江下游的专业化散货码头,公司现有MQ2533多功能门机4台,多功能门机使用抓斗作业时,设计16/25T两种工况:16T工况起升速度较快,25T工况起升速度较慢。由于货种比重经常变化,门机在作业过程中存在以下问题:1、在16T工况抓满物料起升时,毛重量达到并超过超载保护值(16*105%=16.8T)时,称重系统输出超载信号,控制起升机构停止运行;司机只能手动把联动台上16/25T”转换开关切换到25T工况后作业,此时,抓斗慢速起升。2、当抓取的货物毛重量在16.8T左右时,毛重量在临界点附近变动,由于超载保护作用,抓斗会存在一起一停的现象,整机晃动较大,对钢结构造成不良影响。3、司机为了避免频繁切换16-25T工况开关,一直选择25T工况作业,作业效率比16T工况作业时低。

根据门机称重系统主板和PLC的特点,在称重主机输出一个开关量信号给PLC,由PLC来控制起升机构运行,从而实现16/25T工况自动切换。当起重量低于16.8T时,门机起升速度以16T工况高速运行;当起重量16.8T且保持2S以上时,门机起升速度以25T工况较慢速度运行。

一、主要技术内容

硬件改进:由于称重主板有预留的输出继电器,在称重主板和PLC之间增设通信线路,用作两者信号互通。

二、软件设计修改:

  1. 在称重程序内激活继电器3,当毛重>16.8T时,继电器3延时输出,过滤门机起升过程中抖动的干扰;

  2. 修改PLC程序,拆除外部转换开关给PLC25T信号线,由PLC根据称重主机信号自动控制起升运行速度。当16.8T信号未接通时,PLC输出16T工况信号给称重主机,触摸屏额重显示16T,快速起升;当起重量超过16.8T后,PLC输出25T工况信号给称重主机,触摸屏额重显示25T,慢速起升。并根据实施情况进行改进:增加25T工况运行状态自锁功能,进入下一循环后重新回到16吨工况。,PLC只给称重主机一个固定的25T信号,外部转换开关无论选择16T还是25T工况位置,触摸屏额重只显示25T,此时起重量达到额重的105%26.25T)后,称重主机才输出超载保护信号。

三、完善保护功能:

为了防止司机误操作,把联动台上16-25T工况转换开关由旋钮开关换成钥匙开关,平时置于25T工况,当吊装超重物件(如舱盖板)时,通过管理部门审核后把钥匙开关拨到35T”工况作业。根据门机技术规格书要求,在35T工况作业时,增加25米限幅保护功能,通过修改称重程序,当幅度25米,输出超载信号,禁止门机起升、增幅运行。

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