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BROMMA双箱吊具程序原理——吊具中锁上下信号
布罗马吊具软件程序运行原理 ——中锁上信号、中锁下信号 下图是2代布罗马吊具软件ABE启动后第一个界面，有鉴于第4代是使用的ifm控制器CR0032，codsys系统布罗马自己开发的程序，由于内部程序整体分散不好理解。2代更容易一些…
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