Eleven.起重机电气设计_驱动系统选型(1)
一、概述
在前面的文章做过说明，目前新的起重机，大部分采用交流驱动系统；有些老系统改造，会采用新的直流驱动改造老的系统，但很多客户也会选择直接改造成交流系统，即将直流电机和直流驱动系统改造成交流变频电机和交流变频系统；甚至定子调压系统也会直接改为交流变频驱动。
我的技术生涯大部分时间是使用西门子产品，因此以西门子产品为例。
电压型变频器一般是交–直–交变频器。工频电源进入整流或整流/回馈单元后，整流成直流电，直流电源通过PMW技术，逆变成频率可调的交流电源。变频器结构如图8-1所示。
根据计算公式：
其中：
P: 电机极对数
f: 电源频率
电机的极对数是固定的，因此转速与频率成正比，逆变器通过PMW技术调整输出频率，从而调节电机转速。
图8-1 变频器结构和功能图
二、选择S120还是G120?
西门子SINAMICS系列大功率变频器有S120系列和G120系列，G120系列比S120要便宜很多，而且产品目录也有提及G120是矢量控制，适合于起重机械。因此很多同仁会有疑问：我们是否可以选择G120在起重机使用？
先谈谈我的观点：
产品面向使用对象的区别：西门子系列变频器，G120的第一个字母G，可以理解为General,即通用性变频器，用于传输线平移机构、风机、水泵等场合；S120的第一个字母S，可以理解为Special或Specified, 即需要高动态响应和精度高的特殊场合。
位能负载能量回馈：在起升机构下降时，位能负载处于发电状态，G120没有能量回馈功能，只能通过制动单元和制动电阻将能量消耗。大家选过制动单元就知道，制动单元长时间运行时功率小，当起升电机达到250KW以上时，需要好几个制动单元并联才能将能量消耗；从可持续和运行成本来说，也是耗能高，运行成本高。如果卸船机和岸桥的起升机构电机容量超1000KW,那更加是需要一堆制动单元。现在市面上有国产大容量制动单元来匹配这使用场景，但需要考虑匹配性能和耐用性；但高能耗还是改变不了。
我再向西门子DI技术支持的人工智能-AI小西–提出这问题，以下是它的回答：
SINAMICS S120 和 SINAMICS G120 是西门子提供的两款高性能驱动解决方案，但它们在性能和应用场合上有明显区别。SINAMICS S120交流驱动器适用于高性能驱动应用，具备高动态响应和精确控制能力，支持多轴驱动系统。它广泛应用于对控制精度和动态性能要求较高的场景，如机械制造、自动化生产线等复杂工业系统。SINAMICS G120（包括其功率模块 PM240-2）则采用模块化设计，适用于多种通用工业应用。它提供高效的能量管理、多种通信接口以及过载保护和故障诊断功能，适合对系统集成性和维护便捷性有要求的应用场合。此外，功率模块PM240-2 可与不同控制单元搭配使用：当与 G120 系列控制单元（如CU250S-2）配合时，属于 G120 系列；当与 S120系列控制单元（如 CU310-2）配合时，则属于 S120 系列。其实际性能和功能由所连接的控制单元决定 。总结来说，S120 更适合高动态、多轴协同的复杂应用，而G120 更适合通用型、模块化设计的常规驱动任务。（注：来自AI小西）。大家也可以自己在这链接或微信小程序注册后提问： https://www.ad.siemens.com.cn/aixiaoxi/chat/e2bbaf162a4c11f18eba9bcbc69d079d。
综上所述，推荐选择S120系列。要很简单地回答G120能不能用？要求不高、功率不大的场合可以使用，如卸船机司机室、震动给料机、壁打电机等；要求性能高和功率大的场合，不适用。
说两个小故事。几年前我们做活动准备了100元的T恤作为小礼品发给工程师，我觉得挺好的T恤。再问年轻一代，告诉我现在年轻人都不穿这质量的T恤，我说不是质量挺好吗？回答我那是你觉得好，年轻人比你们那代人生活水平高，品味也比你高。2019年与吴总聊起兴趣爱好，我说我也爱骑自行车，吴总提醒我可别说你爱骑共享单车，然后他给我介绍了大品牌的自行车，以及入门级的价位，使我大开眼界。
可能类似于现在的客户从成本考虑选择G120还是S120,现在国内客户可能已经告别撮合能用就可以的时代，都在追求产业升级、智能制造。
三、整流和整流回馈部分的选择
西门子S120变频器，逆变部分是同一种系列，整流部分有三种：基本型电源模块（BLM），非调节型电源模块(SLM)，调节型电源模块(ALM)。
基本型电源模块（BLM- Basic Line Module）:
只有将交流整流成直流的功能，需要在直流母排增加制动单元和制动电阻，消耗处于发电状态的能量，同样地消耗减速停止时的制动能量。
在无法将电能回馈到电源网采用，如采用柴油机发电机组作为动力的RTG,浮吊。
缺点是能耗高，谐波大，功率因数低。
图8-2 S120基本型电源模块
非调节型电源模块（SLM – Smart Line Module）:
可以实现整流和回馈，当处于发电状态时，电能通过装置回馈电网。在考虑初期投资时,选用SLM比ALM价格低一些。
缺点是谐波大，功率因数低。
图8-3 S120非调节型电源模块
调节型电源模块（ALM – Active Line Module）:
可以实现整流和回馈，当处于发电状态时，电能通过装置回馈电网。功率因数可调，能实现功率因数为1，谐波分量小于5%，并且可以在进线电压波动时短时维持直流母排电压稳定，从而保证电机的输出力矩稳定。是性能最佳的配置，唯一的缺点是价格高一些。
图8-4 S120调节型电源模块
起重机电气系统需要考虑这四方面的因素：安全性，稳定性，初期投资，运行成本(能耗）。根据这些条件综合考虑，选择合适的驱动系统。
本篇结束，下一篇再探讨驱动系统结构和容量计算。
2026年3月27日。
Twelve.起重机电气设计_驱动系统组态(2)
一、驱动系统的结构组成
起重驱动系统的结构组态，有两种方式：独立变频器和共用整流部分和直流母排结构。
独立变频器结构形式：每个机构选一套变频器，即包含整流器（或整流回馈）和逆变器，这种结构各驱动之间相互独立，如起升驱动系统、小车驱动系统、俯仰驱动系统、大车驱动系统。如果考虑节约成本，起升和大车共用一套，通过逆变器输出增加接触器进行切换，因为起升和大车不会同时使用，同样地小车和俯仰也以这种方式共用一套驱动系统。
共用直流母排的结构形式：一台或多台整流（或整流回馈）器的直流电源输出，连接到同一直流母排，所有逆变器从直流母排获取直流输入电源，再逆变成交流，驱动变频电机。也有厂家称呼这种结构为多传动驱动。这种结构与上面的独立变频器相比较，有以下有点：
1.整流部分容量可以小一些，可以根据运行工况的最大功率状态下选择整流部分的容量，由于并非所有电机同时运行，因此不需要配置与逆变器同样功率的整流器；而独立变频器的整流部分的功率必须与逆变器一致。
2.整流（或整流回馈）进线回路简单，只要一台LCM。
3.能量可以在母排间分配，如下降时发电，可供小车运行。
4.当采用整流单元时， 只需要一组制动单元和制动电阻，能量也能在母排中分配，降低能耗。
因此大型起重推荐这种整流输出至同一段母排，即共用直流母排的结构形式。
二、进线电抗器的选择
进线电抗器
西门子S120使用手册里面列举了在下列情况下，需要增加进线电抗器：大短路容量且小感抗供电电网（增加进线电抗器的目的是为了减少短路电流）；多台变频器从同一供电节点去电；有用于抑制RFI的滤波电抗器；有并联使用的G150、S120的BLM和SLM，ALM有AIM的进线电抗，所以没提及。英文原文如下：
起重机变频驱动系统，由几台单变频器，或BLM/SLM并联使用，所以需要配置进线电抗器。除主驱动系统之外，还有一些辅助的系统使用400VAC独立变频器，如电缆卷筒，司机室，震动给料机，壁打电机等等。我的观点是所有变频器都需要配置进线电抗器，以抑制变频器整流过程产生的高次谐波。高次谐波短期可能不会对系统的稳定性有明显的影响，但长期使用，会干扰PLC信号，以及影响其他元器件的使用寿命，特别是有电容的回路，电容是通高频，容易损坏。
三、整流单元和进线电压的选择
SINAMICS系列S120整流单元包括三种形式：
基本整流单元-BLM（Basic Line Module）
两象限运行，能量不能回馈。需要增加制动单元和制动电阻消耗制动或位能负载下降产生的能量，同时构成四象限运行。性能与MasterDrive的Rectifier Unit一致。功率元器件是晶闸管（小功率）或二极管（大功率）。整流系数在半载时为1.35，满载时为1.32，一般取直流侧电压为交流进线侧电压为1.35倍。
即：Udc=1.35 * Uin（式2-1）
进线电抗器的阻抗电压选2%。，如图2-1所示
图2-1 BLM结构
整流回馈单元-SLM（Smart Line Module）
四象限运行，能量可以回馈电网。性能与MasterDrive的RRU一致。功率元器件是IGBT。整流系数在半载时为1.32，满载时为1.30，一般取直流侧电压为交流进线侧电压为1.32倍。直流侧电压为交流进线侧电压为1.32倍。
即：Udc=1.32 * Uin（式2-2）
进线电抗器的阻抗电压选4%。，如图2-2所示
图2-2 SLM结构
有源整流-ALM(Active Line Module)
能量可以回馈电网。性能相当于MasterDrive的AFE。功率元器件是IGBT。由于ALM具有电抗和电容组成的自耦回路，用于在进线电压波动时保持直流母排电压恒定、抑制谐波和调整功率因数，因此整流系数总是高于峰值时的1.41，一般取直流侧电压为交流进线侧电压为1.5倍。
即：Udc=1.5 * Uin（式2-3）
这其中需要注意选择ALM进线电压,因为逆变器的电压逆变系数是1.35， 而ALM整流系数是1.5。举个例子：选用500 VAC电机,则直流母排电压
Udc=1.35 * Uac = 675 V DC（式2-4）
Uin=Udc / 1.35= 450 V AC（式2-5）
一般取480V AC为进线电压值。需要将高压变压器二次电压为480 VAC的数据作为变压器的订货技术参数之一。
电机为400 VAC和690 VAC一次类推。
由于AIM里面有电抗器，因此不需要配备额外的进线电抗器，如图2-3所示
图2-3 ALM结构
以下为BLM, SLM, ALM的性能对比：
Thirteen.起重机电气设计_驱动系统过载能力和降容(3)
一、变频器的过载能力
西门子SINAMICS S120的过载能力
起重各机构在加速阶段，需要额外的加速力矩，因此需要利用电机的过载能力提供加速所需要的力矩；电机的力矩与电流基本成正比，因此，变频驱动系统同样需要提供更大的电流用于加速。因此，变频器的选择同样需要利用其过载能力。
从S120样本和使用手册，可以查询过载能力，功率模块和电机模块具有同样的过载能力，在轻载状态下，相对于轻过载的基本负载电流IL，变频器具有110%过载60秒， 或150 %过载10秒的能力。如下图3-1所示。
图3-1 变频器轻过载曲线图
相对于重过载的基本负载电流IH，变频器具有150%过载60秒，或160 %过载10秒的能力。如下图3-2所示。
图3-2 变频器重过载曲线图
过载能力以300秒为一各周期。IL和IH的数据可以从产品目录直接查询。起重的加速时间，起升机构一般3-5秒，小车约6秒，大车10-12秒，集装箱起重机和卸船机需要频繁起制动，采用重载过载能力，即可以利用10秒1.6倍IH 的过载能力，对与不是频繁起制动的起重机，可以利用10秒1.5倍IL。我将变频器数据做了一个对比，各列数据分别是：额定电流，基本负载电流IL，基本负载电流IH，1.5倍IL，1.6倍IH，过载电流差值，过载电流差值占额定电流的百分比。如表3-1
表3-1 变频器各电流值
从上面数据来看，差别大的两台是24.6%和23.6%,其他1.6*IH的过载能力稍微小一点。不知什么原因，需要请教资深驱动工程师。也许我看错了数据，晚上年龄大了视力差，白天再核对一下。
额定电流，基本负载电流IL，基本负载电流IH的具体应用在手册没有进一步说明，我用AI小西查了一下，得到以下回复：
在SINAMICS S120变频器的技术参数中，额定电流、基本负载电流IL和基本负载电流IH是描述设备输出能力的重要指标，它们的区别如下：额定电流（IN）指变频器在连续运行条件下可长期输出的电流值，适用于恒定负载工况。该值是在标准环境条件下（如环境温度、海拔、冷却条件等符合规定）定义的，是变频器正常工作的基准电流。基本负载电流IL表示变频器在轻过载工况下的持续运行能力。根据技术资料，IL基于60秒内110%负载循环，整个负载周期为300秒；或定义为110%负载持续60秒，或150%负载持续10秒，周期总时长300秒。这反映了变频器在周期性轻度过载情况下的稳定输出能力。基本负载电流IH表示变频器在重过载工况下的持续运行能力。IH基于60秒内150%负载循环，负载周期总时长300秒；或定义为150%负载持续60秒，或160%负载持续10秒。IH用于驱动需要高启动转矩或短时过载的应用，如起重机、挤压机等。简而言之：
额定电流IN：连续运行能力；
基本负载电流IL：轻度过载周期运行能力；
基本负载电流IH：重度过载周期运行能力。当实际运行条件（如环境温度升高、脉冲频率提高或散热不良）不满足额定条件时，为防止过热保护停机，需降低输出电流，即“降容”运行。
从AI小西的回复来看，起重是需要高起动转矩，因此需要使用基本负载电流IH作为电流值来选型。
关于如何在变频器的选型计算中使用额定电流、基本负载电流IL、基本负载电流IH，谈谈我的想法：
需要结合实际使用的工况综合考虑，将计算的加速电流，计算的匀速运行电流（不是电机的额定电流，因为电机是分档，有可能电机大一些），加速时间，运行周期，绘制负载曲线，根据I2t发热的加权平均与过载曲线的I2t进行比较，如果数值小，即散热满足要求，则能稳定运行。
如卸船机，一般一个卸料作业循环是50秒,起升会有一次3-5秒的加速，开闭有2次的3-5秒加速，满仓时都是满载运行，这种情况是加速频繁，需要充分考虑过载能力，采用IH选型计算。
集装箱岸桥，一般30次/h, 起升加速时间一般也是3-5秒，但并不是每个集装箱都是40吨，根据运行数据，平均是24吨，可采用IL选型计算。但是：客户验收的耐久测试是否一直使用40吨箱子？需要根据技术规格书对测试循环的要求具体分析。
造船门机一般使用率低，不会频繁启停。但还是要仔细核对技术规格书，因为客户会提特殊要求。
总体而言，S120比大功率的Masterdrive过载能力强，如图3-3
图3-3 西门子大功率Masterdrive过载曲线
二、变频器的电压选择。
西门子S120有两个电压等级，如下表3-2
表3-2 S120通用技术参数
额定电压是
3AC 380…480 V ±10% (-15% < 1 min ),
3AC 500…690 V ±10% (-15% < 1 min )
S120将Masterdrive 的3个电压等级合并成2个电压等级，对于用S120改造Masterdrive的项目，需要仔细核对电压符合目前高压变压器二次电压的现状。
由于电压允许±10% 的浮动，即3AC 380…480 V电压档的变频器可用于的电压范围是3AC 342…528 V。为了充分利用变频器的耐压，当电机是500 VAC是，我们选择380…480 V档变频器，因为最高电压可以达到528 VAC。不用选择500…690V电压档变频器，通常耐压高会贵一些。因此在项目中可以选择500 VAC电机，380…480 V变频器，提高性价比。
这儿谈的是西门子S120变频器，其他品牌需要与厂家确认清楚是否可以这样使用。
三、变频器的降容
变频器与电机一样，有一定的使用条件，否则，需要降容使用。本质上还是运行过程中发热和散热需要达到平衡，即温度不能超出承受范围。如表3-3所示，变频器的使用条件是0-40°，海拔不高于2000米，否则需要降容使用。
起重机都会设置一个电气房，变频器和主要电气柜安装在电气房，电气房有空调，能维持在22度。所以环境温度能满足不降容的要求，港口的海拔一般也不会超过2000米，实际情况还是需要从OEM 或用户获取准确的环境温度和海拔的信息。
提个问题，在电气房是否一定能满足环境温度在0-40°的要求？为了鼓励大家看完整篇文章，我在末尾分享2个经验。
表3-3，S120变频器环境条件
如果环境温度和海拔不满足技术要求，则按 表3-4 的降容系数来计算变频器的实际输出电流。
表3-4 S120海拔和环境温度降容系数
还有一个降容系数是IGBT开关频率，如表3-4所示。开关频率越高，电机的电流约接近正玄波，运行是电机噪音小一点。我们一般不调整开关频率，除非有一些特殊要求，如电机性能差一些，甚至是用变频器驱动工频电机，如在一些改造项目。这种情况会损失变频器的容量，相当于需要增大变频器的容量来满足要求。增加变频器容量的费用，也许可以购买将工频电机更换成变频电机的成本。
表3-5 变频器开关频率降容系数。
文章结尾分享经验：在电气房是否一定能满足环境温度在0-40的要求？
故事1：大概2017年，我在山东某码头做培训，客户反应岸桥的Masterdrive每几个月会损坏IGBT,想将驱动系统改造，请我去现场勘察。基于我们的使用经验，Masterdrive产品质量没那么差，想知道什么原因。我进电气房，里面温度在20度左右，打开变频器柜门，明显一股热气流出来，一看柜子是IP23,柜门关上之后柜子里外通风效果差，虽然电气房温度合适，但柜子里面温度高。我请客户将柜门打开，不要关上，改善冷热空气循环。过几个月问销售改造的事情进展如何？销售告诉我，客户按我的建议打开柜门之后，不烧IGBT了，也就不改造了。所以，环境温度重要，也要仔细看看驱动柜的实际散热情况。
故事2：2007年，浙江宁波某电厂的2台卸船机采用西门子系统，投入运行之后，客户反应卸船机不好用，用半小时后就过热报警，得停一会儿才能继续使用。OEM怀疑变频器选小了，这是西门子总部做的项目，我去帮忙处理问题。我检查电气房空调，核算变频器容量，都没发现问题。只能打开驱动柜检查。由于只有运行半小时之后才会出现故障，不容易使故障复现。开机之后，感觉电气房安静一些,同时看见柜低有一根电缆没接线，问OEM是什么线，他们也不知道。我顺电线查找，发现这是给逆变器冷却风扇的配电电缆，即所有逆变器的冷却风扇没有电源，运行时没有冷风进去散热，接上之后，每运行半小时就过热的问题解决了。由于AFE的冷却风机正常工作，而且噪音最大，因此逆变器冷却风扇没有开启噪音相差不是很大。因此，确保电气房温度，也要确保散热正常工作。
2026年4月05日。
FOrteen.起重机电气设计_驱动系统容量计算(4)
一、逆变器和独立变频器的容量选择计算。
变频器的容量选择是驱动设计的重中之重，选大了价格贵，选小了不能长期稳定运行，甚至不能满足客户要求的正常工作。有个说法：选择比电机功率大一档就行。如果这么简单，设计就很容易。实际情况，作为严谨的工程应用的理工学科，需要有理论依据和计算依据，即您选择的容量需要从一系列理论和物理公式得出合适的结论。
变频器的容量计算和选择，是用电流值来计算选型，不采用功率来计算。因为产品目录的电流值是准确的，功率值需要换算，因为:
P= √3 * U * I* η
在不同电压等级下，功率P是不一样的，同样的额定电流下，不同厂家的产品目录给出的额定功率不同，这样会带来计算的偏差，如上篇提的，我们经常用 380-480 VAC变频器用于500V系统，这样功率会增大1.25倍（500÷400=1.25）。 我们以共用直流母线的形式为例做说明，独立变频器计算方法是一样的，只是不用计算ALM/SLM/BLM的容量。
起升逆变器( MM-Motor Module)的容量选择
第一步，计算加速所需电机过载倍速：
Fl= Tacc ÷ Tn （式4-1）
Tacc ：额定负载下所需的加速力矩；
Tn：额定负载下匀速运行所需力矩。
第二步，计算起升电机的加速和匀速运行电流。 匀速运行电机电流:
In= Irated * ( Tn ÷ Trated ) （式4-2）
Irated : 电机额定电流，需要注意产品目录标注的电压与实际相一致，典型的是400VAC下的电流在500V下电流需要按电压折算。
Trated :电机额定输出力矩。
加速阶段电机电流:
Ipeak= Fl * （Tn ÷ Trated ） （式4-3）
第三步，确定逆变器的容量，满足以下两个条件：
Ipeak ≤ Fm * IH （式4-4）
In ≤ IH （式4-5）
Fm 为逆变器的过载倍速，由于逆变器有160%， 10秒的过载能力，取1.6。
以上两条件即逆变器最大输出电流不小于电机加速电流，逆变器基本负载电流不小于电机匀速运行电流IH 。也是通过以上两个条件对逆变器容量的进行校验。 写成完整的公式就是：
（Tacc ÷ Tn ） * （Tn ÷ Trated ） ≤ Fm * IH （式4-6）
公式看起来复杂了，有时不一定能向OEM获取加速和匀速力矩的数据，甚至实际所需要的功率。 如果没有这些详细数据，则需要起升电机的功率和加速过载倍速Fl，从电机手册查询电机额定电流Irated ，然后按以下公式计算：
IH ≥ （ Irated * Fl）÷Fm （式4-7）
Fm 取1.6
客户一般粗略的计算是加速时需要2倍过载(起重的经验值通常也是以2倍过载考虑)，则
IH ≥ （ Irated * 2）÷1.6= 1.25* Irated （式4-8）
用这公式做简易计算就简单多了。如果不需要精确计算，用这简易计算能节约计算时间，因为有时OEM不提供数据。有时催得很急(一般催得越急越没有后续)，也只是需要大概的数据，估算也够用了。 IH数据可从产品目录查询，如表4-1所示。
起升是位能负载，因此逆变器是驱动一台电机，2台或4台起升电机时，每台电机型号是一致的，逆变器也是一致的。
卸船机的起升和开闭也是完全一样的。2500T/H及以上容量的卸船机，起升和开闭各有2台同样的电机，配置的4台逆变器也都是同样的容量。
小车、俯仰和大车逆变器的选择与起升一致，就不重复。造船门机等起重机小车有多台电机，需要考虑一台逆变驱动多台电机的总输出电流。大车机构都是多台电机，同样需要考虑多台电机的总功率。
表4-1， 西门子S120 电机模块（逆变器）技术数据
二、整流逆变部分（ALM/SLM/BLM）的容量选择计算
计算各机构的加速功率和匀速运行功率
根据以下公式计算：
P= (2π * n * T)÷60
其中： n 是电机转速，单位rpm; T是转矩，单位为Nm。
分别算出加速时起升、小车、大车的最大功率和匀速运行功率Ppeak, Pn 。
我们根据与客户签订的技术协议或测试大纲所要求的机构同时运行的工况，来计算最大功率和匀速功率；如果技术协议没有特别说明，需要与客户澄清，得到客户认可。客户有时会提很多要求，这样可能导致总功率会很大，得选功率很大的整流逆变单元，但实际不会使用，也是浪费。
通常做法，岸桥和卸船机一般是满载起升和小车同时加速时所需要的功率最大。
卸船机在满载情况下抓斗闭斗满斗离开船舱时，由于抓斗位置低，还在船舱里面，为了防止抓斗碰撞船舱，需要先起升一段距离离开船舱后，才开始移动小车，也就是起升已经加速完成，所以最大功率可以取以下之中的最大值：
1. 起升开闭满载加速功率，
2. 起升开闭满载匀速功率+小车加速功率。
大型造船门机通常起升和小车同时加速，或大车加速时所需功率最大。需要分别计算取最大值。有招标文件提出起升和大车同时加速，这个状态功率最大，但从安全操作规程是不允许，因为通常钢丝绳达到80米，会导致负载摇晃很严重，整机都会严重晃动，很不安全，需要机械设计确定允许这种工况。
确定了起重机所需最大功率之后，就可以根据以下公式4-9来计算：
Imax = (P peak * Fp) / (√3 * V * η * cosȹ * FL) （式4-9）
其中： I max : 整流回馈单元的交流电流值,A
P peak : 驱动系统所需的最大功率,KW
Fp: 整流回馈单元并联降容系数，单个单元取1，多个取0.95.
V : 整流回馈单元进线电压，根据上篇的计算取实际值，V.
Ƞ: 整流回馈单元效率，查手册获得。
cosȹ: 驱动系统功率因数，ALM取1；BLM/SLM计算综合功率因数，一般取0.8
FL: 整流回馈单元过载倍数，查手册，取1.6。
匀速运行的总功率，同样地根据各种工况组合，计算功率消耗最大的数值，算出Pn, 带入式4-9，算出 In
计算了Imax 和 之后In，根据产品目录的数据，以ALM为例，如表4-2所示。 满足:
N * Imax E ≥ Imax
N * INE ≥ In则整流回馈单元满足要求。其中N为整流回馈单元的数量，西门子380-480 vac 最大的ALM额定电流 INE = 1405A,大型起重一台容量不够，需要2台及以上才够用。
表4-2， 西门子S120 调节型电源模块（ALM）技术数据
下一篇再聊整流回馈单元如何并联使用。
2026年4月12日
