从RTG倾倒事故,聊场桥作业防打保龄的重要性 | 转自港机圈

3月31日,宁波舟山港北仑第二集装箱码头分公司发生一起作业安全事故,由于箱区内的集装箱突然倒塌,砸到了正准备作业的RTG,导致RTG机身严重倾斜。很多人看到事故视频的第一个反应就是RTG作业时打保龄了,或者堆箱时集装箱码放错位过大导致重心不稳倒塌了。最终官方公布的原因却让人比较意外 “初步分析,由于下层集装箱破损,导致上层集装箱失稳倒塌”。


本期港机圈就通过这个事故和大家一起聊一聊场桥在作业过程中防打保龄以及堆垛作业的重要性。先解释一下什么是“打保龄”,大型码头的集装箱堆场由于轮胎吊(RTG)和轨道吊(RMG)设备众多,而且堆场内的集装箱堆高和形状会随着转场、装车或加堆的情况不断发生变化。当堆放达到一定高度时,司机已经不能完全看清楚集装箱堆场顶部的轮廓,堆场的高度完全由司机目测,在吊箱的过程中可能会存在起升高度不够就平移小车的情况,造成集装箱碰撞而整体倒塌,类似于打保龄球,故此类事故俗称“打保龄”。

集装箱码头龙门吊碰箱打保龄事故分为两类:一类是同贝位碰箱,主要因小车在吊具起升高度不够的情况下移动而造成。另一类是非同贝位碰箱,主要因大车跑偏而导致。上述事故均会造成不同程度的箱损、货损、车损甚至人身伤害。


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以前的防打保龄方案一般为采用GPS移动基站和主机PLC结合方式进行。GPS机箱安装在小车司机室内,通过电源模块向GPS接收机供电。龙门吊GPS移动站从码头操作系统中实时获取当前作业贝位的集装箱分布信息,并将该信息和待作业集装箱高度信息发送给PLC。PLC根据当前作业贝位集装箱堆码高度、待作业集装箱高度和堆场其他相关数据计算吊具及其吊装的集装箱与当前作业贝位集装箱的水平距离和垂直距离,若距离小于设定值,则对吊具起升和小车行走等动作进行调整。

在场桥目标箱周边一定范围内设置减速区、10%全速区和停止区。场桥目标箱周围划分为A、B、C、D、E、F等 6 个区域,每个区域设定不同的速度。


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在车道上方、水平方向和垂直方向均设置小车减速方案。通过对大车、小车、起升以及吊具动作的控制实现防打保龄功能。


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最新的防打保龄功能有了进一步的优化和升级,更加智能和可靠。利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及 RTG/RMG 小车和吊具的位置与运动状态。在 RTG/RMG 进入集装箱堆区作业时,系统自动检测 RTG/RMG 所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或者吊具吊着集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞事故。


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整个系统采用双激光融合,无检测死角,提升系统可用性。激光信息与编码器 /GNSS 信息融合 , 增加系统安全可靠性。防碰箱检测精度可以达到10cm。采用优化的控制策略,实现最小距离下的平滑减速,适应 RTG/RMG 司机的操作习惯,安全与高效并重。

对于集卡车道采用增强的保护控制策略,以保证人车安全。采用专业运行维护软件,可视化UI,便于用户日常维护,提升系统可用性。兼容多种品牌激光传感器,如 HOKUYO、SICK 等。可扩展性强,自动计算吊具最佳路径,实现小车与吊具的自动运行。

除了在作业过程中需要防打保龄,在集装箱堆存时,也必须时刻注意,一般在集装箱的堆存过程中必须满足下述原则:

1. 20英尺集装箱不能堆放在40英尺、45英尺集装箱顶部。

2. 重箱、空箱应分开场区堆放。

3. 进口箱、出口箱、中转箱应分场区堆放。

4. 普通箱、冷藏箱、危险品箱应分场区堆放。

5. 重箱的堆码高度应按堆场额定载荷测算推出,同一箱位上的箱子的总重量不能超过额定载荷。

6. 进出口重箱应尽量按船名航次、提单号等集中堆放。

7. 出口重箱除按船名堆放外,还应考虑重量及目的港。

⒏. 空箱应分别按照不同箱属公司,不同箱型堆放,并且将完好箱和污损箱分开堆放。

9 . 相同船公司的集装箱集中堆放;相同计划任务的集装箱集中堆放;相同箱型的集装箱集中堆放;相同高度的集装箱集中堆放。

同时在堆存时必须保证上下层箱子之间位置垂直对齐,以保证重心稳固不会发生侧翻倾倒事故。为了达到更好的堆存质量,保证堆箱时与下一层箱子对齐,下面在和大家介绍两种最常用的方案。

第一种在吊具上配置着箱辅助系统。

着箱系统着箱系统主要负责吊具对准集装箱的工作。我们在电影里可能看过这样的情节:某些重要的物品周围通常有一束束激光保护,一旦碰到激光就会触发警报。着箱系统同样拥有这样的四个激光限位,这四个激光传感器安装在吊具上、紧贴着集装箱的外围轮廓、发射四条与集装箱平行的激光,当集装箱的边缘碰触到这些激光时、就会发出警报、通知吊具调整位置来准确抓箱。实际使用中主要有两大作用:一、抓箱时使吊具的锁头精确对准集装箱的锁孔。二、在把集装箱放到堆场时,与下一层的箱子对齐。


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第二种方案就是配置长导板吊具,通过吊具配置的四只特制的加长型导板,来实现两层集装箱的垂直对齐。

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最后通过一段视频一起看一起长导板吊具的工作流程吧。

 本文转载自港机圈公众号,原作者徐进权,侵删!

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