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kalmar-EC堆高机液压控制原理

空箱堆高机 小编 2310次浏览 0个评论 扫描二维码

液压图纸号:A06195.0600

20a/20b为双联液压泵组,20b泵出口直接到测量口14,为提升阀16提供动力,而来自20a泵的压力油在其他动作没有进行操作时可以经过单向阀合流到14,共同完成提升(lifting)功能,增加操作速度,可分别通过调整12,13极限阀限定两泵的输出最大压力,要求相等为130bar。

43为机械式各功能操作杆,属于对主阀伺服控制功能的先导控制阀块,其先导伺服控制口压力一般是独立的液压源,该压力来自控制阀块的8口,标准配置在35BAR左右。假如需要执行TILTING功能操作,司机扳动43控制机械手柄,于是来自先导伺服口的压力P从A口或B口输出到主控制阀块17的液控头端,从而是主分配控制阀17的阀芯发生移动,对TILT油港产生伸展与回缩动作,达到对主提升桁架垂直地面倾斜度的调整,由于操作手柄行程能构成比例的2次压力,所以可以认为主分配阀阀芯的行程同手柄行程保持比例关系,使操作司机能获得很好的手感。

同样的原理可分析20/40,SIDESHIFT功能操作原理,他们分别由分配阀19,18进行逻辑控制,这几项功能(除LIFT以外)主阀的动力源都来自20a泵,当所有的功能都不操作时,20a泵的出油经过这一系列分配控制阀的中间通路位置,然后越过单向阀同20b泵的出油一起经过16阀的中间位置返回到油箱,系统不建立压力。

LIFTING功能,使用双缸进行集装箱的提升或堆落,要求速度快,提升功率大,故液压动力系统采用20a/20b两泵合流动力,在缸体侧安装有背压阀,在空箱因重力下落时采用节流装置限制速度不至于太快,确保操作安全。在操作LIFTING功能时图纸上新增加了一个内部锁定功能阀46,他实际上就是一个简单的开关逻辑阀,不上电时该46阀芯工作在左位置,分配阀16无任何控制油压,阀芯在中间位置,不进行任何LIFTING操作,46阀不影响下降操作影响,对上升方向进行控制,估计是程序需要在操作LIFTING提升方向操作时的安全环节要求,比如油缸达到最大行程时禁止继续向上操作等。所以根据程序设计逻辑,只有在46上电阀芯工作在右侧位置时,此时操作手柄43才允许进行提升方向输出,否则被禁止。

TWIST-LOCKS功能,属于吊具扑捉集装箱锁具的开闭功能,完成该操作有45逻辑阀的预先锁定功能,只有在根据程序设计要求45上电阀芯工作在右侧位置时才允许进行锁具功能的操作,知识安全先决条件要求的,比如提升集装箱过程中,应LENDED信号丢失,是不运行进行开锁功能的,否则就是坠落事故。

21是两个蓄能器囊,主要是在停止发动机运行条件下维持制动系统正常的操作压力,20a泵的压力经过单向阀向蓄能器系统进行充压,这个系统压力除了?给制动系统操作提供外,还维持手柄的伺服控制,即使是在无液压动力条件下(两泵停止运行),通过操作杆43可进行LIFTING的下降操作运行,因为此时因集装箱与锁具的自身重力可进行提升油缸的回缩操作功能,避免集装箱提在空中尴尬无法释放的局面。

34为停车制动阀,一般在车辆存放,发动机停止运行条件下操作该阀,利用蓄能器的压力维持制动,相当于手刹,而正常的操作车辆行走制动,一般是通过脚踏板32进行,33为安装在轮扼里的弹簧制动装置,踩下制动踏板后压力油进入无杆腔,迫使弹簧压缩,制动关闭。

伺服控制功能阀块功能介绍(VALVE?BLOCK):P口为进油压力线,3为差动阀,在泵输出压力与转向阀LS信号之间提供11BAR的压力差,也就是说O口输出到转向阀的泵压力比LS返回信号高出11BAR的压力;8为伺服输出口,主要是司机操作时的先导操作杆提供先导控制压力,这个压力为35BAR,不能调整;ACK为蓄能器压力保持口,通过调节1可调整蓄能器的压力,最大为165BAR,因ACK返回口单向阀的存在,致使在发动机停止运行后压力不会回流释放,能起到系统保压的作用;2为转向系统压力调整螺丝,整定在175BAR,实际调试过程中监测测试口15,操作转向油缸使LS读出值在175bar范围。

转向阀24功能:完成助力转向功能,减少司机操作强度。


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