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目      录     

第一章  概述 1

第二章  场桥综述 2

第一节 主要参数 2

第二节 龙门架 3

第三节 大车行走机构 3

第四节 发电机组 5

第五节 起升机构 6

第六节 小车行走机构 8

第七节 小车供电系统 8

第八节 司机操作室 9

第九节 电气室 11

第十节 集装箱吊具 12

第十一节 防风锚定装置 14

第十二节 场桥保护装置 14

第三章  操作规程 17

第一节 场桥操作前检查 17

第二节 场桥操作 19

第三节 场桥锚锭操作步骤 20

 

第一章 概述  

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轮胎式集装箱龙门起重机简称场桥(英文名称CONTAINER HANDLING RUBBER TYRED GANTRY CRANES.简称RTG),是集装箱码头和一般场站、堆场所用起重运输机械。

 

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如上图所示,轮胎式集装箱龙门起重机主要由:龙门架、发电机组、起升机构、小车行走机构、大车行走机构、安全装置等组成。

按车轮数量,场桥可以分4轮、8轮、16轮。其中8轮应用比较广泛。

按驱动方式可分为柴油机-电动方式和柴油机-液压方式。柴油机-电动方式应用较普遍。

第二章  场桥综述

第一节 主要参数

  1. 起重量:场桥的起重量由其额定起重量和所配吊具的重量来决定。

即:Q=Qe+W

式中:Q—— 起重量

Qe——额定起重量

W——吊具重量

额定起重量即为吊具下允许起吊货物的最大重量。

  1. 起升高度:指吊具起升至最高点时,吊具底部(即旋锁方箱底板)至地面的垂直距离。
  2. 跨距:指场桥两侧轮胎中心线之间的距离。
  3. 基距:同一门框的两门腿中心线距离。
  4. 额定起升(下降)速度:指吊具吊额定载荷的集装箱,在起升卷筒的牵引下集装箱的起升或下降的线速度。
  5. 空载起升(下降)速度:指空吊具在起升卷筒的牵引下,吊具起升或下降的线速度。
  6. 小车起升速度:指吊具带额定载荷,小车逆风运行的最高稳定线速度。
  7. 大车运行速度:小车额载时,大车逆风运行的最大稳定线速度。
  8. 大窑湾港区DCT、DPCM集装箱码头的各品牌场桥主要参数
码头 DCT DPCM
品牌 KHIC SPMP ZPMC SAMSUNG TCM ZPMC ZPMC
制造商 韩国重工 上海港机 上海振华 韩国三星 日本TCM 上海振华 上海振华
额定起重量 30.5T 30.5T 35T 35T 35T 35T 41T
堆箱高度 堆三过四 堆三过四 堆四过五 堆四过五 堆四过五 堆五过六 堆五过六
起升高度(米) 12.5 12.5 15.24 15.5 16.5 17.5 18.1
起升速度 (空载) 27 27 46 40 40 40 40
起升速度(额载) 13.5 13.5 23 20 20 20 20
小车速度(m/min) 70 70 70 70 70 70 70
大车速度(m/min) 130 130 90 90 90 90 90

 

第二节 龙门架

龙门架由主梁、门腿、鞍梁组成,各构件之间采用法兰螺栓连接或焊接连接。主梁上装有小车行走轨道。

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第三节 大车行走机构

  1. 功能描述

大车行走机构安装在鞍梁下方。驱动形式为对角驱动,即在起重机的对角方向有两台电机,通过联轴节与减速箱相连,通过驱动链带动大车驱动轮运行,以实现起重机的移动。此外,场桥还配有4个顶升油缸,用于更换轮胎及转场时减小轮胎与地面间的摩擦阻力。

  1. 主要组成部件:
  • 车架
  • 车轮机构:由轮胎、轮毂、车轮轴、轴承座组成。
  • 转向机构:由转向油缸、锁销装置、拉杆组成。
  • 传动机构:由电机、减速箱、链轮、链条组成。

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  1. 大车行走机构保护装置
  • 长杆摇臂限位(或红外线传感器):用于防止大车两侧与集装箱拖车相撞;
  • 大车轮胎防护栏;

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第四节 发电机组

发动机与发电机共同组成轮胎式集装箱龙门起重机的动力系统,在发动机启动前,由电瓶提供24V直流电,使启动机运转,通过启动机带动发动机运行。发动机和发电机之间由联轴节直接连接,当发动机运转后,发动机通过联轴节以较高的速度带动发电机组运行,产生场桥所需要的电能。在此基础上还具有发动机水温过热,机油压力过低,超速等报警保护装置。

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第五节 起升机构

1.功能描述

当场桥吊运集装箱时,电动机通过弹性联轴节驱动减速器,由减速器通过低速齿形联轴节驱动卷筒,收放吊具上的钢丝绳,实现吊具上升、下降运行。作为起重机械,起升机构能根据起升负荷大小自动调节升降速度,该机构配有超负荷保护装置,超速保护装置等,能确保起重机工作安全和高效率。起升卷筒配备了转动式的限位开关和超速开关。转动式的限位开关控制开始减低起升速度的高度以及正常的极限高度。

2.主要部件

  • 电机:是起升装置的动力系统,在起升运行时,根据译码器提供的转速,由驱动器提供启动电流,由电动机带动卷筒运转。
  • 联轴节。
  • 减速箱:控制马达运转速度的装置。减速器的输出轴直接连接到起升卷筒,而起升钢索直接连接到卷筒上,减速器是连接于制动器的后面。
  • 卷筒。
  • 制动器:是减低运行速度或停止运行的装置。制动器装于马达和减速器之间,它被设计为当马达停止运转时运作,制动器是极端重要的安全装置。

3.起升装置的保护装置

  • 超速保护。超速开关是一种紧急停止安全装置,如果由于某种异常情况造成卷筒的起升速度过高,超速开关就会停止卷筒旋转。顶部限位开关的作用是当吊具提升过高达到其极限位置时,对吊具进行紧急停止,阻止超高提升。
  • 限位保护。

4.超高吊具

用于吊装超高货物的开顶箱。

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  第六节 小车行走机构

  1. 功能描述

由电动机通过联轴节驱动减速箱,通过传动轴带动小车的驱动轮, 使小车在大梁轨道上移动。在小车侧面安装有多个小车位置限位开关,当小车行走时,主梁上的挡块触及到限位开关后,就会使小车减速直至停止。在大梁和小车的末端还安装了橡胶缓冲器作为小车的机械式止动器。小车行走机构与起升机构的制动器、减速器基本原理相同,因负载装置不同,所以主要区别在于功率和制动强度。水平轮的设置是为了保证小车沿小车轨道运行而采取的强制性手段。

需要注意的是在停止使用起重机械后,必须将小车停在小车停止位置。

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  1. 主要部件
  • 电动机
  • 制动器
  • 减速箱
  • 传动轴
  • 水平轮

 

3、主要保护装置

  • 减速限位
  • 超程限位。
  • 缓冲器及端部止挡。

第七节 小车供电系统

目前小车供电系统主要有拖令和拖链两种。

  1. 功能描述

起重机的起升机构、小车运行机构、吊具、回转机构的控制电源都来自于电缆拖令装置悬挂的电缆(或拖链中的电缆)。

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  1. 拖令式小车供电系统主要组成部分
    • 拖令小车
    • 牵引钢丝绳
    • 拖令轨道
  2. 拖链式小车供电系统主要组成部分
    • 拖链
    • 拖链槽

第八节 司机操作室

司机操作室通过螺栓与小车架相连接。司机操作室前后、左右、前下方均设有视窗。司机操作座椅可根据需要做前、后、上、下调整,座椅靠背可以改变角度。座椅的左右两侧设有联动控制台,各机构的电气操作按钮及仪表均置于司机操作室内。司机操作室内还备有空调,内部电话及扩音器、无线终端、台式对讲机等设施。

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安装在司机室里操作控制台,由左操作控制台和右操作控制台组成。在操作控制台上装有起升/大车主令控制器、小车主令控制器、大车纠偏手柄、吊具旋转和平移手柄、吊具开锁/闭锁手柄、以及其它功能的选择开关和指示灯等设备。用以实现对于场桥的操作、控制及监测。

  1. 操作控制台主要组成部分作用

① 左侧操作台

  • 小车主令控制器:用来控制小车前进、后退的变速运行;
  • 急停按钮;按下时,整机停止。
  • 大车纠偏手柄:用来调整大车运行轨迹。
  • 吊具开闭锁控制手柄:用来控制吊具的开锁、闭锁动作。
  • 限位旁路开关:不允许司机操作。
  • 转向泵指示灯开关按钮:按下转向泵开按钮时,大车转向泵合,其绿色指示灯亮;当按下标有转向泵的停止按钮时,大车转向泵停,转向泵按钮上的绿色指示灯灭。
  • 大车进销指示灯按钮、大车退销指示灯按钮:转场时用来控制大车锁销的位置,指示灯亮时表示锁销到位。
  • 大车定位销进销指示灯按钮、大车定位销退销指示灯按钮:转场时用来控制大车定位锁销的位置。
  • 大车转向90°、O°转换开关——大车转向时控制轮胎角度。
  • 大车转向90°、O°指示灯——显示当前大车轮胎的位置。

② 右侧操作台

  • 起升/大车主令控制器:可用来控制吊具的向上、向下和大车向左、向右运行。
  • 重量显示表:显示当前吊具下货物的重量。
  • 控制合/复位指示灯按钮:按下时,控制电源合,其绿色指示灯亮,此按钮还有复位功能,能消除PLC内的故障;当按下标有控制关的按钮时,控制电源关断,控制合按钮上的指示灯灭。
  • 标有吊具泵开指示灯按钮:按下时,吊具电机开,指示灯亮。
  • 吊具泵关按钮:按下时,吊具电机关,指示灯灭。
  • 吊具长度20英尺/40英尺选择开关:用来控制吊具的工作尺寸,当转换到40英尺,吊具会自动伸展到40尺,并且吊具40尺指示灯亮;当转换到20英尺,吊具会自动缩回到20尺,并且吊具20尺指示灯亮。
  • 转向方式有两种:自动、手动。

–自动操作时,转向操作顺序:转向泵开→选择转向位置→转向结束(在技术人员指导下使用)。

–手动操作时,转向操作顺序:转向泵开→进退销退销→选择转向位置→ 进退销进销转向泵关→转向结束(以上步骤均有指示灯显示,灯亮为一个动作完成)。

  • 对于具有顶升装置场桥:当顶升开关处在正常位置时,转场时顶升油缸不动作。当处在顶升位置时,转场时顶升油缸先顶起,等动作完成后顶升油缸会自动收起(只用于自动转向方式)。
  1. 吊具状态指示灯可提供关于吊具开锁、闭锁及着箱等吊具状态显示。
    • 开锁——绿色灯亮时,表示吊具上的所有旋锁开锁。
    • 闭锁——红色灯亮时,表示吊具上的所有旋锁闭锁。
    • 着箱——黄色灯亮时,吊具上的所有吊具着箱销到位,吊具旋锁完全插入集装箱角件内,而这时起升钢丝绳处于松绳状态。

第九节  电气室

场桥的电气控制及驱动装置安装于电气室内。

主要装置:变压器、继电器、开关、PLC、模块、光电转换器、驱动器、能耗装置等。

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第十节  集装箱吊具

集装箱吊具是装卸集装箱的专用吊具,她通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱顶角配件连接,由司机操作控制旋锁的开闭作业。

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  1. 主要组成部分图 images

 

如上图所示,伸缩式单箱吊具主要包括:中间结构、伸缩梁、附属设备。

  • 中间结构包括:主梁、起重横梁、锁孔箱。
  • 伸缩梁单元包括:伸缩梁、端梁。
  • 附属设备包括:液压动力单元、导板、拉杆。

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  1. 旋锁机构总成

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第十一节  防风锚定装置

主要组成部分

  • 大车行走部分由防风锁具、防风钢丝绳、防风楔块组成。
  • 小车方部分由防风拉杆(或插销)。

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第十二节  场桥保护装置

急停开关、此按钮按下,控制电源被切断,机械处于停止状态。

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  1. 超程限位

超程限位被安装在起升机构、小车机构与大车机构,用于保护相应设备避免损伤。

  • 对于起升机构,起升超程限位被用于提供超程保护。如果起升机运行时,不能用正常停止终点限位停止,该限位将动作,主接触器将被立即断电,所有起升制动器立即制动,而没有任何延时。
  • 对于小车行走,2只小车超程限位被用于提供超程保护。如果丢失小车正常终点停止限位,紧急停止限位将动作,小车变频驱动器将立即停止输出,小车制动器将立即制动,而没有任何延时。
  • 对于大车行走机构,  4只起重机触箱限位被用于提供保护。如果起重机触箱限位动作时,将立即停止大车正方向的运行,(大车变频驱动器将立即停止输出,大车制动器将立即制动,而没有任何延时),这时,仅允许向相反方向的运行。
  1. 起升电机上的速度开关

通过使用速度开关,可确保起升机驱动安全。

  1. 负荷限制器

场桥有额定负荷限制器,场桥载荷达到额定负载时,蜂鸣器将发出提示报警音。载荷达到超载设定值,吊具处于只能下降,不能起升状态。

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  1. 大车报警装置

场桥门腿配有声光报警器,当大车行走时发出声光警报,以便引起起重机周围的人员注意。

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第三章 操作规程

第一节 场桥操作前检查

司机在对场桥操作以前必须对以下内容进行全面仔细的检查:

  • 检查场桥大车锚定装置,明确处于解除状态,大车锚锭装置是否损坏和丢失,注意保持防风钢丝绳、松紧器悬挂位置和方式,以免场桥转场或移动时夹住钢丝绳。
  • 除去掩塞大车轮胎的所有防风楔块,并且将其放在指定位置;同时检查楔块是否变形、丢失;防风楔块架是否完好,楔块链是否断裂。
  • 检查轮胎的表面是否有裂纹和鼓包,两轮胎之间是否有夹杂物,观察大车轮胎的空气压力(轮胎与地面接触少于4个胎面花纹为正常)。
  • 大车链条及链盒完好。
  • 检查场桥是否有外接电源连线,如发现有外接电源连线,需通知维修人员处理。
  • 检查大车转场泵和吊具泵液压系统、大车减速箱是否漏油。
  • 大车防撞架、大车链盒、栏杆,电控室和发动机侧梯子、发动机平台是否有变形、断裂、开焊现象,各接线箱完好。
  • 大车报警器、大车减速箱及电机外观是否完好。
  • 检查大车移动方向两侧跑道上是否有障碍物。
  • 检查场桥上或吊具工作区内是否有未经许可的人员。

在完成以上检查后,如发现问题应按规定,通知相关管理人员。

 

  • 检查发动机机油是否在标尺范围内。
  • 检查柴油箱油位是否在标尺范围内。
  • 检查防冻液是否达到要求。

发现油位低于下限或高于上限,应立即通知维修人员或相关人员进行添加或维修。

发现漏油或漏水现象,应立即通知维修人员或相关人员进行添加或维修。

 

  • 合上电瓶开关,然后观察电瓶电压表是否低于DC24V。
  • 检查怠速/高速开关是否处于怠速档位置,确定在怠速档时启动发动机,当转速稳定在750转/秒左右时拨到全速档(目前DCT码头场桥全速为1500转/秒;DPCM码头场桥全速为1800转/秒),同时注意观察各仪表工作是否正常,当发动机由暖机转至正常运转过程中,应检查仪表及报警灯的指示,发动机的震动、声响、气味、排烟色有无异常;以及观察发动机组控制箱是否有报警指示灯亮。全速后,柴油机控制箱上电压表指示值为480VAC, 频率表指示值为(一期场桥50HZ、二期场桥60HZ); 如果发动机在全速运行时,输出电压和输出频率不正确时,应当马上通知维修人员。

 

注意:

  1. 目前DCT码头

韩重、三星和TCM场桥发动机启动开关为三档钥匙开关(OFF档,RUN档,START档),启动后钥匙开关自动回到 “RUN”位置,每次在“启动”位置停顿不得超过10秒钟,如果发动机在首次启动时未能启动,必须间隔5分钟后再行启动;启动后大约3到5分钟,发动机全速灯亮后转换到全速档。

  • 韩重、三星和TCM场桥将钥匙开关转至“START”位置启动柴油机;关闭时将钥匙开关反向转至 “STOP”位置。
  • YC13-15振华场桥将钥匙开关转到“START”位置,然后按下启动按钮(维持3-5秒)启动柴油机;关闭时将钥匙开关反向转至 “STOP”位置。
  • YC31-40振华场桥直接按下启动按钮(维持3-5秒)启动柴油机;按下停止按钮经过延时后柴油机自动停止。
  1. 目前DPCM码头

每次在 “启动”位置停顿不得超过10秒钟,如果发动机在首次启动时未能启动,必须间隔5分钟后再行启动。

 

  • 如果所有指示正确,合上主发电机电源开关,放下发动机组卷链门,升起并固定好发动机组平台翻转架,确定平台翻转架限位能正常感应,否则将导致大车无动作。
  • 登机检查各栏杆、平台踏板是否完好,脚踏板有无松动。
  • 检查小车锚锭装置是否处于释放状态,如果发现锚锭装置丢失或损坏应立即通知相关人员(YC13-30需要用扳手,已配备在车上)。
  • 检查小车平台防摇液压系统有无漏油现象,小车平台完好无损伤。
  • 检查起升减速箱 、小车减速箱有无漏油现象。
  • 检查滚筒上的主起升钢丝绳的固定、缠绕正常,滑轮罩是否完好,钢丝绳有无刮、夹、打卷等异常。
  • 仔细检查小车拖令电缆以及拖令钢丝绳(或拖链)有无破损,是否挂到走台护栏。
  • 检查小车轨道有无杂物;确定小车通道门全部关闭,限位正常感应。
  • 司机进入司机操作室后,检查司机操作室玻璃和门窗是否完好,检查联动台上的各指示灯是否都正常。
  • 通过司机室的视窗,观察吊具电缆是否在储缆筐内,有无刮碰现象,吊具上有无杂物。
  • 在试车前,按下灯试验按钮,检查联动台、仪表盘上指示灯是否有效。
  • 按下控制合(或复位)按钮,当指示灯亮时,表明控制电已接通。

 

第二节  场桥操作

  1. 试车
  2. 空载试车
    • 吊具起升:检查起升减速、停止限位是否正常,检查吊具电缆进出储缆筐是否顺畅,升降制动正常;钢丝绳有无明显异常现象;检查吊具伸缩功能是否正常,指示灯是否正常。
    • 小车行走:检查小车减速、停止限位是否正常,行走制动正常。
    • 大车行走:大车报警器声光是否正常,大车纠偏是否灵敏,行走制动正常。
    • 空载试车时,各机构是否有异响。
    • 联动台紧急停止按钮:试验功能是否正常。
  3. 重载试车(如有条件)

试验吊具起升制动以及小车行走制动是否灵敏、可靠。

  1. 作业
    • 严禁使用起升设备载人。
    • 严禁小车行走与吊具起升同时进行。
    • 吊具起吊集装箱前,吊具闭锁指示灯亮后方可起吊;
    • 吊具起吊集装箱时,先慢速起升,使钢丝绳由松弛状态转为张紧状态,再起吊约20-30公分停顿(观察吊具是否有下滑、所吊集装箱下角配件是否有连接现象),经二次确认吊具闭锁正常并且与集拖车盘完全脱离后,方可起吊。
    • 当吊具向集装箱顶部落放,或当所吊集装箱向地面或牵引车拖盘落放时,不得一次性直接落放,应在距离落放处约20-30公分处停顿,经确定对位后,方可准确下落。吊具松锁指示灯亮后,方可起升吊具。
    • 当吊具旋锁完全插入集装箱角配件并且钢丝绳呈现松弛状态, 吊具着箱指示灯亮。
    • 吊具着箱指示灯亮后,方可闭锁。当集装箱完全锁住后,闭锁指示灯亮。只有当吊具完全锁定集装箱时,可以将吊具提升。
    • 当吊具与集装箱落到牵引车拖盘或场地集装箱上时,当钢丝绳呈松弛状态,同时吊具着箱指示灯亮,才能松锁。当松锁指示灯亮后,提升吊具。

注意事项

  • 作业中突然断电时,应将所有控制手柄或开关置于零位,并通知相关人员。
  • 当小车处于两端极限位置时,吊具有撞到场桥门腿或鞍梁的危险。
  • 吊具的水平旋转:可实现吊具在水平面上顺时针或逆时针方向旋转(最大旋转角为±5度)
  1. 作业后操作

作业结束后,必须完成以下工作:

  • 将吊具收缩到20英尺;吊具起升到最高处。
  • 将小车停到指定位置。
  • 将所有手柄及开关置于零位;夜晚离开前应该确认照明灯全部关闭。
  • 完成以上项目后操作人员必须切断控制电,确认司机室门窗关闭后才可离开。
  • 回到发动机组,切断主电源开关后关闭发动机,然后关断电瓶开关,检查柴油、机油、防冻液是否有渗漏,关好发动机组门,抬起并固定好发动机平台翻转架。
  • 将大车走行轮胎用防风楔块从双向进行掩塞,注意防风楔块应与行走轮胎中心线正面接触并塞紧。

 

第三节  场桥锚锭操作步骤

  1. 正常场桥作业结束后应将小车停在锚锭位置锚上,切断电源关好门窗,将大车走行轮用铁楔从双向进行掩塞,注意铁楔应在走行轮的走行中心线正面接触塞紧。
  2. 当遇有阵风或台风时需进行如下锚锭:
    • 7级以上(含7级)13.9-17.1米/秒风时,场桥应停止作业,小车停在锚锭位置锚上,吊具起升到最高处,切断电源,关好门窗,大车走行轮用铁楔从双向进行掩塞。
    • 8级以上(含8级)大于17.2米/秒阵风时,场桥应就地锚锭。将小车停在锚地位置进行锚锭,利用吊具挂重物落地,切断电源,关好门窗,大车走行轮用铁楔从双向进行掩塞。
    • 8级以上17.23-32.6米/秒热带风暴或强热带风暴和12级以上大于32.6米/秒台风时,需提前1小时将每台场桥跑到相应地锚坑处,打开地锚坑盖,将海、陆侧4根防风缆索、卸扣、索具螺旋扣与地锚装置连接上,调整索具螺旋扣使防风缆索达到张紧状态。将吊具起升到最高处,小车跑到锚锭位置锚上,切断电源关好门窗,掩好铁鞋。防风结束后需拆除防风缆索,将缆索挂到场桥指定位置,盖好地锚坑盖,对场桥进行试车全面检查。

 

 

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