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仅用4个相机实现亚厘米级控制？海睿未来视觉着箱技术解析
在港口自动化作业中，着箱始终是控制算法中最棘手的“最后一米”。 传统的自动化着箱方案通常遵循“硬件堆叠”的逻辑：为了追求高精度，单台吊具可能集成了多个传感器（包括激光雷达、单目/双目相机等）。这种方案虽然在理论上增加了冗余度，但在实际工程中却带来了极高的多传感器标定成本和数据融合延迟。 海睿未来的视觉着箱系统（Visual Final Landing System）选择了一条不同的技术路径：极简硬…... -
轴承倒角的作用不同轴承的倒角尺寸设计标准
轴承倒角的作用 防护类作用 避免应力集中：轴承的内圈、外圈和滚动体边缘如果是尖锐直角，在承受载荷时容易形成应力集中点，长期受力会引发裂纹甚至断裂。倒角能分散应力，提升轴承的抗疲劳强度，延长使用寿命。 防止安装损伤：安装轴承时，倒角可以引导轴承顺利套入轴或轴承座，避免尖锐边缘刮伤轴的配合面、轴承座孔，同时也能防止轴承自身的边缘在压装过程中崩裂、变形。 装配与精度类作用 辅助定位与对中：在轴承安装过程…... -
有限空间作业新规出台！2026年应急演练这样做更安全
每年的一月份除了编制年度工作计划，还有就是承包商的年度培训以及员工的审批人和监护人培训了，今天在学习《危险化学品企业特殊作业安全规范》（也就是化工企业所熟知的GB30871），想到25年还出来一个强制性新标准GB 46768-2025 《有限空间作业安全技术规范》，今年的5月1日开始实施，我就特意翻开学习了下。GB30871适用于危险化学品企业（也就是危险化学品生产、经营含存储、化工及医药企业），…... -
应知应会 | 吊装作业中的正确“站位”。
吊装作业属于高风险作业,对此安全防范不可忽视。而吊装作业事故发生时，人员所处的位置错误往往是导致其伤亡的主要原因！ 下图中吊装作业存在的违规行为 你发现了几处？ 就这个装卸车吊装作业来看 至少有四处事故隐患 1.作业人员站在吊物吊杆垂直下方，一旦吊车或吊索发生问题，就会被砸中受伤。 2.作业人员用手直接扶持吊物，没有使用溜绳或推拉钩，一旦吊物坠落，吊物的下坠力会将其带倒砸伤或压…... -
转载 | 起重机用制动器没有防护等级IP65这一概念，但推动器有!基于JB/T 10603-2006等解析，及推动器应报废的情形
在起重机械项目的技术规格书上，常见要求“制动器的防护等级为IP65”。经过相关标准查阅，其实，这种说法可能不太规范，因为起重机用制动器没有防护等级这一概念（此观点也向某制动器厂家核实过），只有制动器的推动器有防护等级要求。 图1 电力液压推动器（素材源自焦作金虹、金箍、华伍等） 推动器作为制动器的驱动装置，是制动器重要组成部分，推动器也可用于其它部件上，如电动铁楔（图1）。本文基于JB/T 10…... -
转载｜起重机四大机构的制动器安全系数，及减速时间或距离规范要求解析，基于GB/T3811-2008等
起重机的四大基本机构分别是起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，每个机构都包含驱动装置、减速器、制动器（brake）。制动器，即具有使运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是起重机作业最重要的支持装置、减速装置和安全装置。所有起重机都有起升机构，其它三大机构某些类型起重机不一定有。在设计选型、维护过程中，需要了解制动器安全系数规范要求，基于GB/T3811-2008《起重机械设…... -
转载 | 起重机制动轮（制动盘）的允许跳动量要求
近日，有行友咨询，制动器安装精度要求有哪些呢？本文决定好好总结一下，聊聊关于制动轮（制动盘）的允许跳动量与制动器安装配合要求等。 目前，主要依据可以从两个方面进行参照： 1、各类型起重机专项标准中的规定； 2、GB/T 1184-1996中规定的7级~10级要求，要求越高，公差等级越小，见表5。（个人结合多项标准要求总结，仅供参考） 01 通用桥/门式起重机 根据GB/T 14405-2011《通…... -
论文研究|岸边集装箱起重机液压提升加高方案
摘要: 随着集装箱运输船舶的超大型化，多数在役岸边集装箱起重机起升高度将无法适应新的需求，为适应当前形势并节约码头改造成本，文中对天津港岸边集装箱起重机液压顶升加高方法进行研究，对加高后的岸边集装箱起重机安全性及提升系统的安全性进行充分研究，给出了液压提升加高过程，改造方法合理、有效且安全、经济。 关键词: 岸边集装箱起重机; 加高; 稳定性; 液压提升 中图分类号: U653. 921 …...
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论文研究|岸边集装箱起重机液压提升加高方案
摘要: 随着集装箱运输船舶的超大型化，多数在役岸边集装箱起重机起升高度将无法适应新的需求，为适应当前形势并节约码头改造成本，文中对天津港岸边集装箱起重机液压顶升加高方法进行研究，对加高后的岸边集装箱起重机安全性及提升系统的安全性进行充分研究，给出了液压提升加高过程，改造方法合理、有效且安全、经济。 关键词: 岸边集装箱起重机; 加高; 稳定性; 液压提升 中图分类号: U653. 921 … -
岸边集装箱起重机前大梁多箱位空中加长技术方案 | 转载自港口科技
摘要为满足各大港口企业改造岸边集装箱起重机前大梁的需求，使改造后的前大梁可以满足最新超大型集装箱船的作业要求，研发前大梁加长核心装置。该装置主要由固定式悬臂吊、空中移动平台、横向移动小车等组成，可以实现在空中对前大梁进行多箱位加长，加长长度能达到6 m。通过数学建模和有限元分析方法，对加长后的前大梁结构进行分析，提出增加背弓结构的方案，可以有效改善前大梁加长后的结构刚度和强度。以前伸距65 m的前… -
上海数重技术分享：岸边集装箱起重机大梁偏斜矫正技术
0 引言岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）是当今世界码头进行集装箱装卸的主要设备。它主要通过装有吊具的移动小车在钢结构大梁上来回运行，实现对集装箱的装卸作业。考虑到避让船舶以及抵御恶劣自然环境等因素，常规岸桥一般在铰点处将大梁分成前、后大梁两部分，岸桥结构布置见图1。 图1 岸桥结构示意图 岸桥前、后大梁作为承载移动小车的主体结构，它们相互之间在水平面上的对中质量十分重要。如果前大梁绕铰点相对于后大… -
SEW整流刹车模块原理 – Circle 阅读助手
共 740 字阅读需 2 分钟 SEW-EURODRIVE赛威驱动的电机产品在国内应用非常广泛。性能优越，特别的是电机自带的刹车整流很多人不清楚。下面我们来说一说，希望能有所帮助。图 一 电机结构图图 二 整流刹车原理图图 三 曲线图普通制动：1，3，5分别接刹车线圈的白，红，蓝；2，3接交流电源；4不接线。 快速制动：1，3，4分别接刹车线圈的白，红，蓝；2，3接交流电源；4，… -
起重机大车防风抗滑装置的设计计算
设计参数: 整机自重G=50t；轨道最大坡度0.003；非工作状态下最大风压400N/m2；大车沿轨道方向防风面积约50m2。最大风力9级，最大风速21.3m/s。 注意：防风抗滑装置的上闸动作应稍后于运行机构制动器的上闸动作，防风抗滑装置的松闸动作应稍前于运行机构制动器的松闸动作。 一.防风抗滑装置的设计要求 防风抗滑装置应保证其抗滑力足以使起重机能够在非工作状态的顺坡、最大风力作用下保持不动。… -
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港口科技 | 港口机械高压卷盘电缆安装注意事项
为提高国产特种电缆在港口机械设备上的使用寿命，对高压卷盘电缆的安装方式进行探讨，并提出安装过程中需要注意的事项。从电缆质量问题以及产生该问题的原因进行分析：从电缆设计、制造商的角度，提出电缆设计应考虑电缆的抗拉力、成缆张力以及护套包裹力、黏合力；从设备制造角度，提出应合理调节卷盘开档，重视电缆缠绕方向，自动调节卷盘收放张力；从现场运行角度，提出应做好对电缆的保护，并定期对电缆和卷盘开档进行检查，从… -
自动定量装车料斗系统 | 转载自港口科技
为解决内河散货码头料斗对散装车无法定量装车问题和传统地磅人工称重值守工作烦琐易于出错等问题，对散货料斗装车物料连续累计计量进行研究，采用滑槽称技术对散货料斗口增加封闭式滑槽秤装置，解决料斗装车计量和装车粉尘大等问题；对散货料斗装车系统作业流程进行分析，采用RFID射频识别技术，实现料斗装车流程自动化、电子化作业。通过以上技术在装车料斗系统运用，快速实现散装车“直取过驳”，有效提高港口码头生产效率。…
港口安全
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有限空间作业新规出台！2026年应急演练这样做更安全
每年的一月份除了编制年度工作计划，还有就是承包商的年度培训以及员工的审批人和监护人培训了，今天在学习《危险化学品企业特殊作业安全规范》（也就是化工企业所熟知的GB30871），想到25年还出来一个强制性新标准GB 46768-2025 《有限空间作业安全技术规范》，今年的5月1日开始实施，我就特意翻开学习了下。GB30871适用于危险化学品企业（也就是危险化学品生产、经营含存储、化工及医药企业），… -
应知应会 | 吊装作业中的正确“站位”。
吊装作业属于高风险作业,对此安全防范不可忽视。而吊装作业事故发生时，人员所处的位置错误往往是导致其伤亡的主要原因！ 下图中吊装作业存在的违规行为 你发现了几处？ 就这个装卸车吊装作业来看 至少有四处事故隐患 1.作业人员站在吊物吊杆垂直下方，一旦吊车或吊索发生问题，就会被砸中受伤。 2.作业人员用手直接扶持吊物，没有使用溜绳或推拉钩，一旦吊物坠落，吊物的下坠力会将其带倒砸伤或压… -
法兰西堡港一台新型低姿态岸边集装箱起重机在调试期间倒塌
当地时间9月18日，一台新型低姿态岸边集装箱起重机在法兰西堡港倒塌。这起事件发生在马提尼克岛大海港对两台新起重机进行测试和调试期间。两人受轻伤。伤者迅速得到救援人员救治，并被送往大学医院（CHU）。 这台原计划一周内投入使用的起重机，是港口基础设施现代化项目的一部分。该项目包含两台 “新一代” 起重机，均从中国进口，总造价3800万欧元，其中50%资金由马提尼克地方集体（CTM，马提尼克岛地方行政… -
“十不吊”对应的规范是什么？
“十不吊”对应的规范是什么？ 一、信号指挥不明不准吊 作业准则 起吊物移动、吊升、停止、安装全过程，必须采用旗语、通用手势信号或通信工具指挥，信号不清、错误时严禁启动。 规范依据 1.《建筑施工起重吊装工程安全技术规范》JGJ276-2012 3.0.24：对起吊物进行移动、吊升、停止、安装时的全过程应采用旗语或通用手势信号进行指挥，信号不明不得启动，上下联系应相互协调，也可采用通信工具。 2.… -
为什么现在禁止采用编织软铜线跨接了？
现在不少配电箱箱门依旧沿用编织软铜线跨接，这种做法往往会被提要求整改，那么箱门跨接到底能不能用编织软铜线？ 事实上，使用编织软铜线的操作依据，最初来源于旧版的 JGJ46-2005《施工现场临时用电安全技术规范》，该规范的8.1.13条曾对此做法作出许可。 然而在实际使用过程中，编织软铜线极易因腐蚀出现变脆、断裂的问题，难以维持稳定的导电和接地性能。为此，新版规范 JGJ46-2024《建筑与市政… -
每周安全知识（2601）：有限空间作业新国标的安全要求，直接复制就是安全操作规程！
虽然2023年应急管理部就发布了《工贸企业有限空间作业安全规定》，但近年来各工贸企业仍然发生了多起有限空间作业伤亡事故，可能是部分工贸企业认为可不执行《GB30871-2022危险化学品企业特殊作业安全规范》，而《工贸企业有限空间作业安全规定》却只规定了一些原则性要求，不能很好地指导实际操作。 近期国家发布《GB46768-2025有限空间作业安全技术规范》（自2026年5月1日起实施），详细规… -
压力表都需要强检吗？
什么是强检计量器具 强检计量器具是指根据国家计量法律法规规定，必须进行强制检定的计量器具。根据《中华人民共和国计量法》第九条：“ 用于贸易结算、安全防护、医疗卫生、环境监测方面的列入强制检定目录的工作计量器具，实行强制检定。未按照规定申请检定或者检定不合格的，不得使用。“ 这类器具对保障国家计量单位制的统一、维护市场公平交易、保护消费者权益以及确保公共安全和环境质量具有重要意义。强检计量器具包…
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仅用4个相机实现亚厘米级控制？海睿未来视觉着箱技术解析
在港口自动化作业中，着箱始终是控制算法中最棘手的“最后一米”。 传统的自动化着箱方案通常遵循“硬件堆叠”的逻辑：为了追求高精度，单台吊具可能集成了多个传感器（包括激光雷达、单目/双目相机等）。这种方案虽然在理论上增加了冗余度，但在实际工程中却带来了极高的多传感器标定成本和数据融合延迟。 海睿未来的视觉着箱系统（Visual Final Landing System）选择了一条不同的技术路径：极简硬…... -
轴承倒角的作用不同轴承的倒角尺寸设计标准
轴承倒角的作用 防护类作用 避免应力集中：轴承的内圈、外圈和滚动体边缘如果是尖锐直角，在承受载荷时容易形成应力集中点，长期受力会引发裂纹甚至断裂。倒角能分散应力，提升轴承的抗疲劳强度，延长使用寿命。 防止安装损伤：安装轴承时，倒角可以引导轴承顺利套入轴或轴承座，避免尖锐边缘刮伤轴的配合面、轴承座孔，同时也能防止轴承自身的边缘在压装过程中崩裂、变形。 装配与精度类作用 辅助定位与对中：在轴承安装过程…... -
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转载｜起重机四大机构的制动器安全系数，及减速时间或距离规范要求解析，基于GB/T3811-2008等
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转载 | 起重机制动轮（制动盘）的允许跳动量要求
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螺栓应露出螺母多长？请参考国家和行业标准
引言:螺栓露出螺母多长？相信很多朋友都有经验，今天我们详细看看螺栓应露出螺母长度的国标、行标规定，以行业领域的形式看看有哪些略微的不同之处。 1.通用基础规定 《GB/T 16938-2008 紧固件 螺栓、螺钉、螺柱和螺母 通用技术条件》 作为基础性技术标准，在其第5.6.4条“锁紧” 中明确规定：螺栓或螺钉与螺母拧紧后，一般应露出螺母2～3个螺距。此条款为各行业专业标准提供了通用技术依据。 2…... -
起重机用钢丝绳左旋右旋的选择
钢丝绳左旋右旋之分 大家在起重机安装中会遇到钢丝绳分为左旋右旋之分 有些公司会在卷筒上标注那端安装左旋和右旋钢丝绳 ，并在钢丝绳上边注明左旋与右旋钢丝绳。这样来方便现场施工 。遇到没有标注的厂家 或者后期更换钢丝绳 大家可以按照上图所示来区分左旋右旋。 前一段咨询过卖这种进口钢丝绳的他说也有不区分的，多数用的都是右旋钢丝绳 。不过钢丝绳安装的时候一定要把钢丝绳的劲完全释放 。不然会出现松股现象.搞…... -
为什么现在禁止采用编织软铜线跨接了？
现在不少配电箱箱门依旧沿用编织软铜线跨接，这种做法往往会被提要求整改，那么箱门跨接到底能不能用编织软铜线？ 事实上，使用编织软铜线的操作依据，最初来源于旧版的 JGJ46-2005《施工现场临时用电安全技术规范》，该规范的8.1.13条曾对此做法作出许可。 然而在实际使用过程中，编织软铜线极易因腐蚀出现变脆、断裂的问题，难以维持稳定的导电和接地性能。为此，新版规范 JGJ46-2024《建筑与市政…...
