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低滑触线 RTG自动定位系统改造
作者：熊海明 （赤湾集装箱码头有限公司，广东深圳518000） 摘要：为满足集装箱港口 RTG远程控制系统的技术要求，采用格雷母线技术、编玛器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造，提升RTG自动定位精度以及远程操控的安全性和操作效率。 关键词：港口；RTG;远程控制系统；自动定位 RTG Auto Positioning System Modification XION…- 1.5k
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