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【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊出现自动起升故障的快速排查

正面吊 haoava 1282次浏览 0个评论 扫描二维码

卡尔玛已连续两年推出快速维修故障案例,帮助客户解决了各类设备故障,减少了设备停机时间。卡尔玛今年将继续在各社交平台推出快速维修故障案例分享,同时也将发布一些研讨类技术文,帮助客户及维修人员解决疑难杂症,普及机车技术理论,进一步帮助客户提高生产力。

我们将分享的第十五则是正面吊出现自动起升故障的快速排查。

故障描述:

某地一台卡尔玛DRF450-60S5K正面吊,每当发动机一启动吊臂就会自动起升,而其他液压动作均正常。

经向操作人员了解,出现故障时确实无人操作,看到吊臂自动起升的情况十分明显。

故障排查:

正面吊的吊臂正常起升需要人工操作、电气驱动和机械液压的油路共同作用。卡尔玛DRF450-60S5K正面吊电液伺服功能十分完善,吊臂起升时通过人工操纵手柄给主电脑提供起升电信号2.50V~4.50V,在上升条件许可的情况下,即紧急停止开关没有触发,旋锁是处在开锁或闭锁状态。(当然,不是在开锁或闭锁状态时,如果操作人员触发了旁路开关,也会强制起升)。这时主电脑就会通过CAN 总线给向前电脑发出吊臂上升的信息,前电脑立即输出200~700mA 的工作电流到起升电磁阀,起升电磁阀施加电磁力打开伺服压力的油路,从而推动升降主阀芯动作。具体电气信号流程见下图:

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊出现自动起升故障的快速排查

 

故障检查:

1.根据这个电气信号流程,查看诊断菜单吊臂的4/8项,各项电信号数据显示均正常,故初步判断电气电路正常;

2.检查吊臂主阀上的零部件,首先调换起升与下降电磁阀的电缆插头,故障依然存在;排除前电脑至主阀起升电磁阀的线路问题;

3.怀疑起升电磁阀本身有故障,测量起升电磁阀线圈电阻24欧姆左右,正常;

4.将起升电磁阀和下降电磁阀对调试车,故障没有改变,所以判断吊臂起升的电路没有问题;

5.为证实这个判断,在不进行任何操作,而吊臂正在上升的状态下进一步查看诊断吊臂的4(6)菜单,观察到吊臂的工作电流数值,如下图显示为0mA, 说明起升电磁阀这个时候并没有得电;

6.起升电磁阀没电,吊臂如何会上升的呢?问题很可能在液压油路或机械故障上了,也就是当发动机启动时出现了液压油进入升降油缸。

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊出现自动起升故障的快速排查

 

怀疑吊臂主阀故障,现场即拆卸了吊臂主阀,把主阀的起升阀芯拆出来,发现主阀起升阀芯处的阀芯回位弹簧座已损坏,见下图:

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊出现自动起升故障的快速排查

 

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故障分析:

卡尔玛正面吊的吊臂操作由电气液压两个系统共同完成,当出现吊臂起升(伸缩同理)不正常的故障时,例如:

1.吊臂不能上升或不能下降

2.吊臂上升或下降慢

3.吊臂自动上升或自动下降

 

维修人员应首先判断故障是属于电气还是液压机械方面的故障,最简单的检查方法是通过显示的吊臂诊断菜单第4(6)项:1、查看是否有工作电流?2、工作电流是否在正常的范围内?3、工作电流是否能够调整?4、调整后的吊臂动作是否有改变?

 

如果上述检查都正常,而且没有出现自动保护之类的故障,就基本上可以排除电气系统的故障了,然后将排查重点放在液压油路和机械机构方面。

正面吊吊臂起升主阀液压油路原理如图:

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊出现自动起升故障的快速排查

 

正面吊吊臂起升主阀剖面结构示意如图:

【卡尔玛快速维修故障案例及研讨类技术文】正面吊出现自动起升故障的快速排查

 

从主阀阀芯原理图和阀芯结构图中可以看到,如果阀芯回位弹簧座损坏,回位弹簧失去了复位的作用力,阀芯不能复回中位,到升降油缸的供油口是在敞开位置,发动机一启动,因为液压泵备压的存在,液压泵将向主阀提供流量,而换向主阀的阀芯总是在偏离的中位,由液压泵输送到主阀的油就会通过供油管进入起升油缸,造成吊臂的误动作,即反映出来的吊臂自动上升故障。

 

故障总结:

维修排除此类精密液压元件故障时,现场工作要求小心拆卸,以免损坏O-圈,或碰伤阀芯、阀体的内外表面。安装时按照规定流程进行清洁、清洗主阀内部,然后才能将新的阀芯装上去。

 

由于液压机械部件的拆卸安装比较费时费力,要求维修人员必须十分熟悉正面吊的电气控制与液压原理,首先应能够正确判断故障究竟是属于电气系统的还是机械方面的。例如本例中就要明确看到,在显示屏的菜单上没有看到电压、电流等电气信号的出现,方能帮助判断故障是在液压和机械系统上,才许拆卸液压或机械零部件,这样维修的效率就大为提高。

 


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