岸桥俯仰机构卷筒轴向窜动分析与解决办法

作者:秦皇岛港务集团有限公司丁晓平
岸桥俯仰机构包括主俯仰装置和应急机构。主俯仰装置由电动机、带制动盘的联轴节、液压盘式制 动器、主减速器、浮式齿形联轴节、低速轴盘式制动 器、卷筒、超速保护装置和凸轮限位等组成。卷筒转 动时,卷筒上的2组钢丝绳进行收放。当钢丝绳从卷 筒放出时,前大梁便放下,反之前大梁收起,见图1。
图1俯仰机构驱动装置


造成俯仰机构卷筒轴向窜动的主要原因是2组 钢丝绳受力不均,这是因为其设计存在如下问题:
(1) 卷筒直径与绳槽制造误差过大,致使2组 钢丝绳随大梁俯仰时收绳量不同,且2组钢丝绳不 对称,引起受力不均。
(2) 轴承座支座及底座刚度差。
(3) 机器房底盘刚度差,引起反翘,使俯仰紧急 制动器摩擦片一边侧向制动盘,产生轴向力。
(4) 端盖无法调整轴承间隙,挡板过薄,挡板螺 栓过小,轴承的游隙过大。
制造安装方面有以下几个问题:
(1) 外齿轴套与减速箱的排装不好,从而引起 外齿轴套与挡板之间无间隙而顶死,俯仰时引起轴 向力,并发出响声。
(2) 卷筒安装时出现两端高低差。
(3) 卷筒中心线与梯形架俯仰滑轮组中心线左 右不一致。
(4) 卷筒中心线与梯形架俯仰滑轮组中心线平 行度误差过大。
解决的办法如下:
(1) 把2组钢丝绳连成1根,对钢丝绳缠绕形 式进行如图2所示的改进,这样可保证2组钢丝绳 始终受力一致。
(2) 在设计时对卷筒直径及绳槽标明公差要 求,制作时使之尽量对称,从而减小轴向力。

(a)改进前                                                                                  (B)改进后
图2钢丝绳的缠绕形式
(3) 通过增加板厚来加强轴承座支座与底座的 刚度,同时为了防止二者连接螺栓的松动,可在它们 之间增加2个定位销。
(4) 为了防止排装时轴承座底座与机器房底盘 筋板错开,可以适当增加机器房底盘此处面板的厚 度,同时对机器房底盘结构作如图3所示的修改,这 样可大大增加机器房底盘的刚度。

(a)改进前 (b)改进后
图3机器房底盘结构
(5)将剖分式轴承座改为整体式,同时修改端 盖,见图4。通过增加垫片来调整轴承间隙,这样维
修也比较方便。同时增加挡板厚度,加大挡板螺栓
型号,尽量选用游隙小的轴承。


(6)在制造及安装过程中,应严格执行工艺规
程,确保外齿轴套与挡板之间的设计间隙,尽量避免
卷筒安装时出现两端高低差,减少卷筒中心线与梯形
架俯仰滑轮组中心线左右不一致,减小卷筒中心线与
梯形架俯仰滑轮组中心线平行度误差。
丁晓平:066002,河北省秦皇岛市

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