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PID调节系统介绍及其质量好坏的衡量

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PID参数整定口诀中说:“理想曲线两个波,前高后低4比1”,这个曲线实质就是PID调节系统质量指标问题。图1是大家所熟悉的PID调节系统方框图,图1中每个方块代表控制系统的一个组成部分,从图中可看出系统中各组成部分的相互关系和影响。即PID...

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