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堆取料机电气故障快速诊断
陈淑兰 王晓斌华电江苏能源有限公司句容发电厂 镇江 212413摘 要:圆形料场堆取料机电气故障经常发生,传统检修方法存在排查难度大、耗时长的问题。结合工作实际,提出合理的故障快速诊断方法。利用PLC 和上位机程序与电气图纸快速定位故障位置,可以大大缩短故障诊断时间。关键词:圆形料场堆取料机;电气检修;PLC;上位机;诊断;效果中图分类号:TH22 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2…- 5
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半自动远程控制集装箱门式起重机大小车定位技术检验研究
郭 聪 仇佳捷宁波市特种设备检验研究院 宁波 315048摘 要:本文在调研了国内大量半自动远程控制集装箱门式起重机的技术特点之后,针对大小车定位技术,对其主要技术类型及特点进行了分析、归纳以及初步评价。在结合实际检验工作,提出了大小车定位技术的检验要求及检验方法,以供参考。关键词:集装箱门式起重机;定位技术;检验中图分类号:U653.921 文献标识码:A 文章编号:1001-0785(2020…- 5
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轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计
裴宝仁 朱昌彪上海振华重工集团股份有限公司 上海 200125摘 要:设计了一种轮边式轮胎集装箱起重机大车行走驱动机构,该驱动机构由新型永磁电机、二级行星减速器、悬臂支腿、轮毂、钢圈、轮胎等组成。减速器嵌入大车车轮的中空部位,电机与减速器、减速器与钢圈直接相连,实现轮胎集装箱起重机的行走驱动。二级行星减速器采用NW 和NGW 行星齿轮传动设计,满足了轮胎集装箱起重机大车行走动力传递及行走速度要求。…- 4
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基于能量回馈的港口RTG 节能低碳技术
李益琴 孙建锐交通运输部水运科学研究院 北京 100088摘 要:为适应绿色港口的发展需要,各港口对RTG 等设备进行了节能减排技术改造。本文针对港口RTG 的负载工作特性,研究了超级电容能量回馈系统应用于RTG 的充放电技术、容量匹配方法和双向DC/DC 控制技术等。加装“超级电容”后,势能得以循环再利用,可有效降低RTG 的燃油消耗。具有良好的节能减排效果。关键词:港口RTG;能量回馈;节能低…- 3
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带式输送机牵引理论与工程应用实验
王洪宾 汪大春 王 龙国家能源集团 神华黄骅港务有限公司 沧州 061113摘 要:带式输送机是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其牵引理论对皮带机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对带式输送机牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,得出牵引力的计算公式,理论分析牵引力与牵引距离的变化关系。设计牵引力实验系统,并通过理论值、测试值与工程实验…- 3
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轮胎式集装箱起重机轮边驱动机构设计
裴宝仁 朱昌彪上海振华重工集团股份有限公司 上海 200125摘 要:设计了一种轮边式轮胎集装箱起重机大车行走驱动机构,该驱动机构由新型永磁电机、二级行星减速器、悬臂支腿、轮毂、钢圈、轮胎等组成。减速器嵌入大车车轮的中空部位,电机与减速器、减速器与钢圈直接相连,实现轮胎集装箱起重机的行走驱动。二级行星减速器采用NW 和NGW 行星齿轮传动设计,满足了轮胎集装箱起重机大车行走动力传递及行走速度要求。…- 7
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带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用
带式输送机更换托辊用皮带举升机构设计与应用 文章导读 || 田立勇, 唐瑞, 于宁, 等. 摘 要Abstract针对长运距大型带式输送机托辊故障频发,托辊更换工作导致停机停产,以及传统人工更换托辊方式效率低、设备单一等问题,以王家岭煤矿主平硐带式输送机为研究对象,提出了一种可实现不停机更换托辊的机器人,以提高托辊更换效率。皮带举升机构是更换托辊机器人的重要部件,基于该机器人的功能需求以及带…- 39
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浅谈大车动力电缆卷盘安装过程质量
发表时间:2019-02-15T10:36:01.650Z 来源:《基层建设》2018年第36期 作者: 徐峰 蔡建兵 [导读] 摘要:大车动力电缆卷盘机构是岸边集装箱起重机的主要机构之一,大车动力电缆卷盘机构安装质量的好与否,关系到起重机作业 过程中能否正常作业,安装工艺方法改进有利于提高产品质量、节约安装成本、降低安装安全风险。 上海振华港机重工有限公司 上海 201913 摘要:大车动力电缆…- 709
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(E)RTG自动纠偏技术的介绍与选用
(E)RTG作为集装箱码头的一类起重机,在当下因社会人工成本高起对码头企业的影响。无论从考虑选择自动化设备替代部分人工或通过远程操作实现一人同时控制多台设备等几种主流趋势方案来看,都不失为采用新技术方案来突破现有格局实现降本增效的好手段。但是不管是自动化还是远程操作方案,在(E)RTG的大车机构上都需要先实现自动纠偏技术的突破。Abstract:(E)RTG is one type of cran…- 331
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论文 | 通用码头机械化自动化装卸工艺系统
摘 要:现阶段通用码头中的散杂货作业,尤其是件杂货的装卸作业,通常采用门座起重机进行船岸作业,牵引车与平板车进行水平运输的作业方式,该作业方式存在一定的灵活性和适用性,但是在港口工程技术不断发展的背景下,港口装卸作业中的机械化、自动化要求越来越高。为此,文中结合某海外项目,在袋装件杂货的装卸工艺上,提出了螺旋袋物装船机进行船岸作业,平行上托辊带式输送机进行水平运输的机械化、自动化作业方…- 867
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论文 | 智能型制动器在RTG上的应用
作者: 江西华伍制动器股份有限公司陈胜根叶国华 摘 要:RTG的大车行走机构采用链传动,其制动器为常闭式电磁制动器。采用传统的制动器在大车行驶 时制动会产生较大的冲击,传动链条也会受到很大的冲击拉力。为了验证智能型制动器在RTG大车行走机构制动 系统中的应用效果,进行了对比试验,结果智能型制动器具有良好的制动效果,可以使制动更加平缓,减小冲击,保 护传动链。 关键词:智能型制动器;RTG;平缓制动…- 652
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三种典型混合动力RTG的比较分析
黄婷I徐磊2,黄细霞I牛王强】 (1.上海海事大学,上海201306;2.上海振华重工(集团)股份有限公司,上海200125) 摘要:随着超级电容和锂电池等储能系统的发展,使混合动力RTG节能减排技术成为可能。分析了 RTG系统的功率需 求。从系统技术原理、动力参数和效益等方面,对超级电容和锂电池作为辅助动力源和以大容量锂电池作为主动力源的 三种混合动力RTG方案进行了对比分析°表明了采用大容量锂…- 806
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港机RTG起升速度控制修改PLC实现防打“保龄”
1、问题的提出 南沙一期从投产到2005年年底,经过公司上下齐心协力,在短短的一年里本港吞吐量直线上升,达到100万TEU;员工的干劲十足,大家千方百计,努力提高本职岗位工作效率,单船桥时记录也不断地被打破;同时也因为年轻缘故,经验不足,安全责任事故不断出现,和生产业务双丰收,特别是场桥安全事故;由于我司场桥安川系统控制上存在一定缺陷,不论吊具有没吸箱,小车机构都可以全速同时和起升成抛物线动作;鉴…- 1.4k
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低滑触线 RTG自动定位系统改造
作者:熊海明 (赤湾集装箱码头有限公司,广东深圳518000) 摘要:为满足集装箱港口 RTG远程控制系统的技术要求,采用格雷母线技术、编玛器多点校验控制、位置偏差补偿等控制技术对RTG自动定位系统进行改造,提升RTG自动定位精度以及远程操控的安全性和操作效率。 关键词:港口;RTG;远程控制系统;自动定位 RTG Auto Positioning System Modification XION…- 1.4k
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从RTG倾倒事故,聊场桥作业防打保龄的重要性 | 转自港机圈
3月31日,宁波舟山港北仑第二集装箱码头分公司发生一起作业安全事故,由于箱区内的集装箱突然倒塌,砸到了正准备作业的RTG,导致RTG机身严重倾斜。很多人看到事故视频的第一个反应就是RTG作业时打保龄了,或者堆箱时集装箱码放错位过大导致重心不稳倒塌了。最终官方公布的原因却让人比较意外 “初步分析,由于下层集装箱破损,导致上层集装箱失稳倒塌”。 本期港机圈就通过这个事故和大家一起聊一聊场桥在作业过程中…- 2.8k
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全新集装箱门式起重机小车构型——新八绳MAX小车
01 前言 集装箱堆场作业方式和设备的选择需要根据码头吞吐能力、堆场面积、工艺形式、集疏运方式、建设成本等多方面考虑,主要有轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)、跨运车(SC)、正面吊(RS)等,其中RTG和RMG是应用最广泛的。 对于RTG和RMG来说,小车的形式直接影响整机的作业性能和维护使用成本。小车的形式多种多样,各有优缺点。寻求一种性价比更高、…- 1.7k
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基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统
周艳华(上海国际港务(集团)股份有限公司振东集装箱码头分公司, 上海 200137)为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高…- 2.6k
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RTG/RMG防摇系统之八绳防摇
在码头的场桥作业过程中,由于大、小车运行会产生起动和制动加速度,使吊具下的集装箱因为惯性发生摇晃,导致司机无法立即进行着箱工作。使工作循环周期加长,生产效率下降。如何防摇是场桥设计时一个非常重要的问题。场桥的吊具防摇系统是各港机制造商一直在研究及创新的项目 , 好的防摇措施将会大大提高港机的生产效率。本期港机圈就和大家一起聊一聊最常见的几种场桥防摇方式。 普通的四绳缠绕方式设计的场桥,虽然结构简单…- 4.6k
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安装激光雷达应用于场桥安全...
基于国内自主研发的激光雷达高速精准测距技术,通过在场桥上建立“大车侧子系统+小车顶平台子系统”的双平台方案,形成装卸设备各机构运行区域的立体电子防护网,设计并实现了集装箱码头智能安全防护与辅助作业系统,系统地解决集装箱堆场的碰撞问题。0 引言 装卸作业是集装箱码头的核心工序,也是集装箱码头人机交互及流程交互中最为复杂的工序,其执行效率的高低直接决定集装箱码头的竞争力。但是,随着近年码头生产规模的持…- 3.3k
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集装箱码头调箱门旋转吊具改造方案
方案一:拆除原吊具及上架,新吊具与上架设计在一起,做为整体旋转。 优点是吊具旋转功能可靠稳定,易于控制,可以按照现场工况要求增加平移调心功能。同时连接接口最少,整体安全性高。 缺点成本最高,更换吊具不方便,若要更换吊具必须拆卸滑轮。 方案二:吊具旋转方案。原吊具上架保持不变,更换新的吊具,将吊具做成可以旋转式。 优点:吊具拆卸相对方便,更换原配吊具时快捷方便。同时可以将原上架改造为双插头形式,既可…- 3.6k
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RMG(轨道吊)TDS故障维修总结
RMG803作业过程中报TDS故障 8001转动机构设备状态异常故障,小车无动作。 由于此故障码之前作业过程中也出现过,一般情况下都是远程连接TDS工控机,重启软件后就会好。所以用笔记本远程连接RMG803的工控机10.11.151.28,然后远程TDS工控机10.11.151.25重新TDS软件,或者直接将软件关闭掉再重新开启。下图(图1)红圈为初始故障状态,(图2)为重启TDS软件后的状态,可…- 4.1k
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【成果展示论文】取料机配煤控制系统研究与应用
取料机配煤控制系统研究与应用 宋郁珉 (神华天津煤炭码头有限责任公司, 天津 300452) 摘要: 为提高装船作业效率,在前期配煤作业控制系统只实现大小取料机的实时取煤流量和累积取煤流量数据到中央控制室的数据传输、采集工作的基础上,基于ControlNet网络平台,克服流程变化多等不利因素,研究开发取料机配煤控制系统,成功实现装船数据的共享。 关键词: 港口;取料机;配煤控制系统 1 项目的提…- 2.7k
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