注册 登录
  • 欢迎访问港机技术在线,港口设备维护管理、维修经验交流文章分享给大家!访问地址
  • 网站陆续收藏互联网上关于港口岸边桥式起重机(岸桥)、门机、卸船机、
  • 轮胎吊、斗轮机、堆取料机、正面吊、堆高机等各类机电设备维修经验文章,敬请关注!
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏港机技术博客吧

岸边集装箱起重机俯仰机构的组成和分析

岸边起重机 小编 1795次浏览 0个评论 扫描二维码

在岸边集装箱起重机(简称岸桥)中,实现前大梁绕大梁铰点作俯仰运动的机构称之为俯仰机构。电机通过联轴 器,经减速器等传动装置驱动驱动钢丝绳卷筒进行卷绕动 作实现前大梁的俯仰运动。俯仰钢丝绳从卷筒,经过人字 架顶部滑轮组和前伸臂架滑轮组之间的卷绕系统,通过卷 扬机构来实现臂架的俯仰动作- 1俯仰驱动机构的典型零部件 1.1电动机

(1) 电动机的特点,岸桥的俯仰机构是非工作性机构,因此电机是间歇工作制,一般选用30min工作制。考虑到岸桥俯仰机构的工作特点,电机要求有较大的过载能力,一 般为静态所需力矩的1.8—2倍。

(2) 对俯仰电动机的要求及选型.驱动电机有交流和 直流电机,考虑到其工作情况和载荷的特点,采用直流电机,因其过载能力一般都较大.对其的要求有.?要有良好的 散热性;应有透明板,以方便检査碳刷和整流子等。

(3) 俯仰机构电动机的选型应满足下列要求

第一,最大静功率计算》在前大梁俯仰过程中,钢丝绳 的拉力是变化的,俯仰机构电机应满足钢丝绳最大静拉力作用下的静功率。当采用双联卷筒时:

clip_image002

第二,电机的发热校核,在俯仰机构工作过程中,钢丝绳的拉力是变化的.为便于计算,将全过程划分为l_n 段。为了使电机不超过其规定的温升,电机功率应满足下列条件:

clip_image004

clip_image006

俯仰机构是非工作性机构,一般对启动时间没有严格 的限制。俯仰机构的电动机应使用于高温环境下作业,至少是F级绝缘。电机防护等级室内安装用IP23,室外用 IP54或IP55,并有内部加热器(防凝的);应具有在lmin内 200%力矩过载能力.

在俯仰机构电动机的选型计算中,俯仰时间计算如图

clip_image008

图中iM一前大梁重量(包括前大梁附属装置在内的 全部重量)m——前大梁总成重心至铰点的距离;m—外 侧俯仰钢丝绳倍率iM——外侧俯仰钢丝绳至铰点(0,0) 的垂直距离;L2—内侧俯仰钢丝绳至铰点(0,0)的垂直 距离;(0,0)——前后大梁加点坐标;(&,1〉一前大梁 外侧滑轮纽坐标;(X2,Y2)——前大梁内侧滑轮组坐标; (X3,Y3)—梯形架顶部滑轮组坐标。

clip_image010

clip_image012

式中的(20?30)是考虑大梁仰至錨定状态时进钩和挂 钩时间。式中的历执…和Ay42均是B。和Ao在各不同仰 角时的位置。

1.2制动器

(1) 制动器的特点和要求。为了保证岸桥俯仰动作的 安全,必须配有高速级制动和低速级制动双重保护。高速级制动器通常采用液力推杆盘式制动器,低速级制动器通 常采用液压盘式制动器,也有采用带式制动器的.同时制 动器要求配置有手动释放装置、磨损制动补偿装置,在某些 情况下要配置热传感器等,

对于高速级制动器的制动力矩,一般要求至少为2倍 的俯仰中所出现的最大静力矩。在低速级制动器开释情况下,应能独立的实现紧急制动,将前大梁停在任意位置上。

对于低速级制动器,它直接作用在卷筒上,并在无高速级制动制动器辅助的情况下使前大梁停在任意位置,在断 电后或紧急停止时能立即制动。不设置延时制动。

(2) 制动器的选型计箅.俯仰机构的制动器安全系数 应满足:

clip_image014

1.3减速器

俯仰机构减速器,一般采用水平剖分式卧式减速器,也可采用套装在变幅卷筒上的所谓三支点减速器或采用卧式 行星减速器。箱体基本都采用钢板焊接或铸钢,齿轮大部 分情况下要求用渗碳淬火的硬齿面齿轮,由于俯仰机构不 经常工作也可采用调制齿轮。

1.4联轴器

(1) 联轴器的特点和要求,第一,可靠性髙>第二,易于调整其同心度;第三,工作时,在外载作用下由于机架的变形使联轴器产生径向平面角度偏差,应使由此产生的磨损 最小;第四,有防止油脂外泄的措施;第五,安装时要有足够的精度。

(2) 联轴器的选型计算。高速级联轴器的传递扭矩Mj 应满足以下要求:

双联卷筒情况:

clip_image016

clip_image018 clip_image020

还应验算起制动时的尖峰扭矩。.

2俯仰机构的驱动装置布置型式

俯仰机构的驱动装置布

Technorati 标签: 岸桥,俯仰

置型式主要有以下几种:

(1) 电机与卷筒位于减速器两侧.

(2) 电机与卷筒位于减速器同侧.低速级制动器可采 用液压盘式制动器或带式制动器。编码器在高速级,可以直接由电机轴上配带,也可设置在减速器的第二级高速轴 上。超速开关设在低速轴上。俯仰应急机构在需要时,通过手动拔叉换档器和减速器高速级连接。有些应急机构也 可以做成移动式,除了用于俯仰机构外也可以移动到起升 机构和小车运行机构。

(3) 行星减速器取代乎行轴式减速器.有的岸桥为了 减小机器房的空间,采用这种布置.优点是结构紧凑,占用空间小,但行星减速器造价高。

3俯仰钢丝绳卷绕系统

3.1俯仰钢丝绳卷绕系统的典型布置

(1) 两根俯仰钢丝绳分别独立缠绕,前大梁滑轮组以字 排开,放置在一根梁上.

(2) 两根俯仰钢丝绳独立缠绕,前大梁上滑轮组前后布 置,外侧为主滑轮组,内侧为辅滑轮组。

(3) 俯仰钢丝绳为一根钢丝绳缠绕通过均衡滑轮组连 接过渡,前大梁上滑轮组一字型排开放置在一根梁上.

(4) 俯仰钢丝绳为一根钢丝绳,通过均衡滑轮组连接过 渡。前大梁上滑轮组前后布置,前侧为主滑轮组,后侧为辅滑轮组.

以上四种布置型式中,钢丝绳端部接头或均衡滑轮的位置,按照滑轮组的倍率,可以布置在梯形架滑轮组处,也 可布置在前大梁滑轮组处.

3.2钢丝绳绕组的均衡装置

俯仰机构通常用两根独立的钢丝绳,以保证当一根钢 丝绳发生折断时前大梁仍有一根钢丝绳支撑,为保证两根 钢丝绳受力均匀,设置有均衡装置。

为了换绳方便,俯仰机构常用一根钢丝绳绕过均衡滑 轮和设置在绳上的特殊保护装置,使其成为独立的受载钢丝绳,可起到均衡作用》且还可以起到对一边的断绳保护 作用。


转载本站文章请注明:文章来源于http://ippdd.com岸边集装箱起重机俯仰机构的组成和分析
喜欢 (1)
[wangzhe12588@163.com]
分享 (0)

您必须 登录 才能发表评论!